中科大自主研發(fā)機(jī)器人獲世界杯冠軍

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　　“可佳”機(jī)器人奪得世界杯冠軍的喜訊日前從巴西若昂佩索阿傳回中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)。在第18屆RoboCup機(jī)器人世界杯比賽中，由該校自主研發(fā)的“可佳”智能服務(wù)機(jī)器人以主體技術(shù)評(píng)測(cè)領(lǐng)先第2名3600多分的巨大優(yōu)勢(shì)，奪得服務(wù)機(jī)器人比賽冠軍，標(biāo)志著我國(guó)服務(wù)機(jī)器人研發(fā)取得了歷史性突破。

　　服務(wù)機(jī)器人比賽立足于智能服務(wù)機(jī)器人共性核心技術(shù)的前沿探索，是機(jī)器人世界杯賽中綜合性最強(qiáng)、發(fā)展勢(shì)頭最猛、競(jìng)爭(zhēng)最激烈的項(xiàng)目之一，也是德、日、美等發(fā)達(dá)國(guó)家的傳統(tǒng)強(qiáng)項(xiàng)。中科大機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任陳小平教授介紹，本屆比賽，服務(wù)機(jī)器人比賽分為主體技術(shù)評(píng)測(cè)和決賽兩個(gè)部分，主體技術(shù)評(píng)測(cè)包括9項(xiàng)測(cè)試，全面評(píng)測(cè)服務(wù)機(jī)器人的各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)和整機(jī)性能，決賽則是單獨(dú)的開(kāi)放測(cè)試，由各隊(duì)自由發(fā)揮。

　　在全部9項(xiàng)主體技術(shù)評(píng)測(cè)中，“可佳”機(jī)器人表現(xiàn)突出，奪得5項(xiàng)測(cè)試全場(chǎng)最高分，其中“餐館服務(wù)”測(cè)試環(huán)節(jié)還得到歷史上唯一的滿分。最終，“可佳”獲得主體技術(shù)評(píng)測(cè)總分8555分，顯示了超群的技術(shù)水平。在隨后的決賽環(huán)節(jié)中，兩臺(tái)“可佳”機(jī)器人表演了合作開(kāi)瓶蓋的高難度任務(wù)，機(jī)器人感知和行動(dòng)極為準(zhǔn)確，流程連貫，獲得了94分的全場(chǎng)最高分和賽事歷史最高分。

　　在同時(shí)舉行的多機(jī)器人2D仿真比賽上，作為全球單項(xiàng)成績(jī)最好團(tuán)隊(duì)的中科大依靠基礎(chǔ)研究和工程研發(fā)的深厚積累，在新賽制不利的情況下連戰(zhàn)連捷，蟬聯(lián)冠軍，創(chuàng)造了連續(xù)10年獲得5個(gè)冠軍、5個(gè)亞軍的新紀(jì)錄，穩(wěn)固了在該領(lǐng)域的王者地位。