盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制點(diǎn)測(cè)量模型及其應(yīng)用

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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制點(diǎn)是盾構(gòu)機(jī)導(dǎo)向系統(tǒng)的重要組成部分，是計(jì)算盾構(gòu)機(jī)初始參數(shù)和檢測(cè)盾構(gòu)機(jī)實(shí)時(shí)姿態(tài)的依據(jù)。盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制點(diǎn)測(cè)量首先要建立測(cè)量模型，即采用導(dǎo)線測(cè)量和三角高程測(cè)量方法，通過(guò)對(duì)盾構(gòu)機(jī)刀頭和中體圓柱體外直徑精密測(cè)量，擬合計(jì)算出盾構(gòu)機(jī)刀頭和中體中心三維坐標(biāo)，建立盾構(gòu)機(jī)坐標(biāo)系統(tǒng)，解算姿態(tài)控制點(diǎn)在盾構(gòu)機(jī)坐標(biāo)系統(tǒng)內(nèi)的三維坐標(biāo)，進(jìn)而由姿態(tài)控制點(diǎn)計(jì)算盾構(gòu)機(jī)的姿態(tài)。通過(guò)在廣州地鐵三號(hào)線[市橋站一番禺廣場(chǎng)]盾構(gòu)區(qū)間對(duì)德國(guó)海瑞克盾構(gòu)機(jī)的測(cè)量實(shí)驗(yàn)，此模型能求解盾構(gòu)機(jī)姿態(tài)控制點(diǎn)，并可以檢測(cè)盾體的形變。

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