基于攤鋪機(jī)滑轉(zhuǎn)率的研究

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內(nèi)容簡介

　　結(jié)合PID控制精度高和模糊控制魯棒性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，采用了將PID控制算法和模糊控制算法相結(jié)合的模糊一PID控制算法。在建立了輪式攤鋪機(jī)系統(tǒng)模型的基礎(chǔ)上，以滑轉(zhuǎn)率為調(diào)節(jié)對(duì)象，設(shè)計(jì)了以發(fā)動(dòng)機(jī)油門為控制對(duì)象的模糊PID控制器。并用MATLAB／Simulink軟件對(duì)其進(jìn)行了仿真。仿真結(jié)果表明模糊PID控制性能優(yōu)于單一的模糊控制，并能有效的抑制攤鋪機(jī)的過度滑轉(zhuǎn)，保證了攤鋪質(zhì)量。

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