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暖通空調(diào)制冷機(jī)的優(yōu)化控制
1、背景
介紹隨著生產(chǎn)力的發(fā)展和人們生活水平的提高,暖通空調(diào)(HVAC)系統(tǒng),已在我國得到了廣泛應(yīng)用,HVAC技術(shù)也得到了很大發(fā)展,我國的暖通空調(diào)系統(tǒng)絕大多數(shù)處在低效運(yùn)行狀態(tài),造成運(yùn)行效率低,能源浪費(fèi)嚴(yán)重[1],解決好暖通空調(diào)系統(tǒng)的能源浪費(fèi)問題有很重要的現(xiàn)實(shí)意義。
制冷機(jī)作為暖通空調(diào)系統(tǒng)中制取冷量和輸出冷量的部分,其能耗大約占整個(gè)暖通空調(diào)系統(tǒng)的50%[2].對制冷機(jī)控制方法的好壞直接影響到整個(gè)暖通空調(diào)系統(tǒng)的運(yùn)行狀況,因此對制冷機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行優(yōu)化控制是解決對暖通空調(diào)系統(tǒng)能耗問題的重要途徑。
國內(nèi)外許多學(xué)者對制冷機(jī)的部分負(fù)荷下工作狀態(tài)進(jìn)行了優(yōu)化控制研究[3][4],在制冷機(jī)的優(yōu)化控制上做出了巨大的貢獻(xiàn)。但是也存在一些問題,如:很多人的研究對象都是制冷機(jī)的數(shù)學(xué)模型[5],他們根據(jù)一些對制冷機(jī)工作時(shí)的狀態(tài)進(jìn)行了理想的假設(shè)和大量的簡化建立了制冷機(jī)的機(jī)理模型,而這些假設(shè)和簡化在實(shí)際中是不成立的。對控制變量的選擇有時(shí)也不是很合理,如采用冷凍水供水溫度為壓縮機(jī)的工作頻率控制變量[6],當(dāng)壓縮機(jī)的工作狀態(tài)發(fā)生改變時(shí),冷凍水供水溫度因其工作特性不能及時(shí)的變化。
本文通過暖通空調(diào)系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行的數(shù)據(jù)來辨識吸氣壓力的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,得到了各種負(fù)荷下最佳工況。對于整個(gè)暖通空調(diào)系統(tǒng)的優(yōu)化控制具有指導(dǎo)意義。
2、制冷機(jī)優(yōu)化控制方法的研究
在對制冷機(jī)進(jìn)行優(yōu)化控制時(shí),對壓縮機(jī)的工作頻率的確定是一個(gè)重要問題。吸氣壓力是制冷機(jī)中重要的參數(shù),是衡量制冷機(jī)是否正常運(yùn)行的,本文選用吸氣壓力作為壓縮機(jī)工作頻率的控制變量,這樣會比溫度作為控制變量的要準(zhǔn)確、快速。但由于影響吸氣壓力的參數(shù)具有很強(qiáng)的非線性的特點(diǎn),不容易建立其機(jī)理模型。本文根據(jù)制冷機(jī)運(yùn)行時(shí)的實(shí)際數(shù)據(jù),通過BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識吸氣壓力的模型,來消除非線性等因素對結(jié)果的影響。
2.1吸氣壓力的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型以吸氣壓力為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸出量,選取與吸氣壓力關(guān)系緊密的壓縮機(jī)入口制冷劑溫度、壓縮機(jī)出口制冷劑溫度和負(fù)荷作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的輸入變量。根據(jù)本文研究對象的實(shí)際情況,采用一個(gè)隱層五個(gè)隱層結(jié)點(diǎn)即3-5-1模式來辨識吸氣壓力的模型。
通過改變輸入變量的值得到不同條件下的樣本數(shù)據(jù)。輸入1500組實(shí)際測量的輸入變量樣本數(shù)據(jù)和期望的吸氣壓力輸出的值進(jìn)行計(jì)算。BP算法的誤差err_goal=0.01,學(xué)習(xí)速率lr=0.01,隱層傳遞函數(shù)為tansig,輸出層傳遞函數(shù)為purelin,學(xué)習(xí)函數(shù)為learnbp.計(jì)算后的權(quán)值如下:為了檢驗(yàn)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的精確性,用預(yù)先準(zhǔn)備的50組樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測,橫坐標(biāo)表示50個(gè)例子,并與實(shí)際值比較,見圖1.結(jié)果表明,預(yù)測值和實(shí)際值吻合的相當(dāng)?shù)暮?,說明建立的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型是精確的,在實(shí)際中是可行的。
根據(jù)吸氣壓力的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,通過計(jì)算機(jī)仿真觀察在一定負(fù)荷時(shí)的吸氣壓力和壓縮機(jī)入口制冷劑溫度、壓縮機(jī)出口制冷劑溫度的關(guān)系。上圖分別是負(fù)荷為100%,80%和40%時(shí)的吸氣壓力隨著壓縮機(jī)入口制冷劑溫度和壓縮機(jī)出口制冷劑溫度變化而變化的情況??梢杂^察出,當(dāng)壓縮機(jī)入口制冷劑溫度越高,吸氣壓力的值越大,壓縮機(jī)出口制冷劑溫度越低,吸氣壓力的值越小,并且吸氣壓力的最大值在壓縮機(jī)入口制冷劑溫度達(dá)到最高、壓縮機(jī)出口制冷劑溫度達(dá)到最低是達(dá)到。在各個(gè)負(fù)荷下,吸氣壓力的最大值是唯一的。
2.2 制冷機(jī)的最佳工況的研究制冷機(jī)性能參數(shù)COP是衡量制冷機(jī)效率的參數(shù)。把制冷機(jī)運(yùn)行時(shí)的壓縮機(jī)入口的制冷劑溫度,壓縮機(jī)出口的制冷劑溫度和吸氣壓力的值定義為制冷機(jī)的工況。在同樣的負(fù)荷下,制冷機(jī)的工況有無數(shù)種,通過計(jì)算COP的值可以看出,不同工況下,制冷機(jī)的功率是不同的。在一定的負(fù)荷下,COP最大時(shí)的工況為制冷機(jī)存在最佳工況,在達(dá)到同樣的制冷量的條件下,最佳工況時(shí)制冷機(jī)能源消耗最小。
由制冷理論分析可知當(dāng)冷凝壓力不變時(shí),升高吸氣壓力升高會使制冷劑的單位制冷量增大;壓縮機(jī)吸入制冷劑蒸汽的比容減少,而且由于吸氣壓力的提高,壓縮機(jī)的壓力比減小,容積效率升高,實(shí)際吸氣質(zhì)量增大,壓縮機(jī)的制冷量也增大。因此吸氣壓力越大,對吸氣壓力的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型仿真可以得到,不同負(fù)荷時(shí)都有一個(gè)最大的吸氣壓力,這個(gè)吸氣壓力就是該負(fù)荷下的最佳工況下的吸氣壓力,其對應(yīng)的壓縮機(jī)入口制冷劑溫度、壓縮機(jī)出口制冷劑溫度也是它們的最佳工況下的值。
通過以上分析表明,在不同負(fù)荷下,提高制冷機(jī)的工作效率的方法是使制冷機(jī)在吸氣壓力較大的狀態(tài)下工作,在壓縮機(jī)入口制冷劑溫度和壓縮機(jī)出口制冷劑溫度達(dá)到最佳工況的值時(shí),可以用本文建立的吸氣壓力的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型來計(jì)算出該負(fù)荷下的最佳吸氣壓力的值,把這個(gè)值作為設(shè)定值來調(diào)節(jié)壓縮機(jī)的工作頻率達(dá)到這個(gè)值,使制冷機(jī)達(dá)到各個(gè)負(fù)荷下的最佳工作狀態(tài)。
以下給出了幾組典型負(fù)荷下,通過建立的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型計(jì)算出最佳工況下吸氣壓力的值以及對應(yīng)的壓縮機(jī)入口制冷機(jī)溫度和壓縮機(jī)出口制冷劑溫度的值。
在50%的負(fù)荷下,采用額定工況,制冷機(jī)能耗為1.876Kw,采用本控制方法制冷機(jī)能耗為1.035Kw,節(jié)能量約為44.8%。
3、結(jié)論
?。?)本章采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立了,分析了采用吸氣壓力作為制冷機(jī)中的壓縮機(jī)的控制變量的優(yōu)點(diǎn),建立了制冷機(jī)吸氣壓力的數(shù)學(xué)模型,可根據(jù)此模型,計(jì)算出不同負(fù)荷下最佳工況對應(yīng)的吸氣壓力的值。
?。?)分析和驗(yàn)證了不同負(fù)荷下制冷機(jī)性能參數(shù)COP和吸氣壓力的關(guān)系,并且得出了不同負(fù)荷下的最佳工況。
(3)給出了一種制冷機(jī)的優(yōu)化控制方法,該方法在不同負(fù)荷下根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計(jì)算出來最佳吸氣壓力的值和最佳工況,在達(dá)到最佳工況的條件下,控制壓縮機(jī)的工作頻率使吸氣壓力的值達(dá)到最佳值,達(dá)到制冷機(jī)在最佳工作狀態(tài)下運(yùn)行的目的。對整個(gè)暖通空調(diào)系統(tǒng)的優(yōu)化控制有指導(dǎo)意義。
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