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基于單目視覺的結構化道路檢測算法研究
內容簡介
為了全面了解基于單目視覺的結構化道路檢測方法的現狀.給出近些年來一些典型的道路檢測算法,并進行分類,包括基于灰度特征和彩色特征的檢測算法、基于模型的識別算法,最后對該領域的難點和趨勢給出簡要的論述。
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