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附著升降腳手架的安全裝置包括防墜和防傾裝置，防傾采用防傾導(dǎo)軌及其他適合的控制架體水平位移的構(gòu)造。防墜裝置則為防止架體墜落的裝置。即一旦因斷鏈（繩）等造成架體墜落時(shí)，能立即動(dòng)作、及時(shí)將架體制停在防墜桿等支持構(gòu)造上。防墜裝置的制動(dòng)有棘輪棘爪、楔塊斜面自鎖、摩擦輪斜面自鎖、楔塊套管、偏心凸輪、擺針等多種類型（圖5-117），一般都能達(dá)到制停的要求，已有幾種防墜產(chǎn)品面市，如廣西圣安建筑外架技術(shù)開發(fā)部研制出的限載聯(lián)動(dòng)防墜裝置，采用凸輪構(gòu)造防墜器（圖5-118），廣西一建公司產(chǎn)品“FZ25型爬架防墜器”，采用楔塊套管構(gòu)造

附著升降腳手架采用整體提升方式時(shí)，其控制系統(tǒng)應(yīng)確保實(shí)現(xiàn)同步提升和限載保安全的要求。由于同步和限載要求之間有密切的內(nèi)在聯(lián)系，不同步時(shí)則荷載的差別亦大，因此，也常用限載來實(shí)現(xiàn)同步升降的要求。對升降同步性的控制應(yīng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)顯示、自動(dòng)調(diào)整和遇故障自停的要求。這些年來在這方面已取得了重要的技術(shù)進(jìn)展，如：

①比爾特整體提升腳手架電動(dòng)爬架（一種吊軌式附著升降腳手架）在每個(gè)提升機(jī)上設(shè)有保護(hù)裝置，當(dāng)出現(xiàn)障礙、超載和卡鏈等情況時(shí)，能將信息及時(shí)反饋到操作盒上，自動(dòng)報(bào)警、顯示故障位置并同時(shí)切斷電源，使整架停止升降；

②江蘇江都建筑專用設(shè)備廠生產(chǎn)的液壓控制臺(tái)設(shè)有各機(jī)位運(yùn)行狀態(tài)顯示系統(tǒng)，可供操作人員監(jiān)控各千斤頂運(yùn)行情況、及時(shí)排除故障，并依據(jù)大荷載需要高壓力的原理，自動(dòng)調(diào)節(jié)千斤頂?shù)纳伲?/span>

③桂林圣安的“限載聯(lián)動(dòng)防墜器”，由限載聯(lián)控、鎖緊裝置等組成。它根據(jù)彈簧鋼的彈性變形與荷載的線性關(guān)系，調(diào)定限位開關(guān)的控制距離，將提升力的變化轉(zhuǎn)為限位開關(guān)的信號(hào)變化后，反饋到集群控制線路中，達(dá)到及時(shí)進(jìn)行報(bào)警、顯示和自動(dòng)控制的要求；

④江蘇省建筑科學(xué)研究院研制出的“預(yù)警安全保護(hù)系統(tǒng)”，由串聯(lián)于電動(dòng)葫蘆機(jī)位上的機(jī)械式載荷傳感器、中繼站和自動(dòng)檢測顯示儀組成，每4只傳感器并聯(lián)為一組并聯(lián)至中繼站，各中繼站用1根電源線和信號(hào)線合一的電纜線串聯(lián)至自動(dòng)顯示儀（圖5-120），將各機(jī)位的荷載限定在10~40kN的范圍內(nèi)。當(dāng)機(jī)位荷載超出上述范圍時(shí)，傳感器立即向中央自動(dòng)檢測顯示儀發(fā)出報(bào)警信號(hào)并指示異常機(jī)位及其情況類型、切斷總電源并發(fā)出聲、光報(bào)警信號(hào)；

⑥北京市建筑工程研究院在其研制的液壓帶模附著升降腳手架中，按圖5-122的框圖進(jìn)行控制。在架體分組爬升時(shí)，采用便攜式油缸和泵站，油缸壓力按設(shè)計(jì)預(yù)先調(diào)定并設(shè)有相應(yīng)的液壓鎖，手動(dòng)控制；當(dāng)整體爬升時(shí)，在油缸內(nèi)加設(shè)位移傳感器，使用由可編程控制器組成的自動(dòng)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)由位移傳感器測出油缸的頂升距離、傳入信號(hào)處理器整理傳送到編程控制器中進(jìn)行位移差處理（記錄各油缸頂升位移值、隨時(shí)進(jìn)行位移值的比較、并判斷其位移差值是否超過設(shè)定的允許差值），將超過允許位移差的油缸停止運(yùn)行，并在降下來后又重新啟動(dòng)，以確保達(dá)到同步提升要求。此外，可編程控制器的程序中還設(shè)有保護(hù)措施，一旦因某一油缸停止工作或爬架卡住時(shí)，即自動(dòng)停止頂升。

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