混凝土泵車(chē)澆筑過(guò)程機(jī)器人化探討

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　　 對(duì)混凝土泵車(chē)布料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)調(diào)整采取了最優(yōu)控制，解決了泵車(chē)機(jī)器人化的運(yùn)動(dòng)分析的臂解問(wèn)題，論述了泵車(chē)動(dòng)態(tài)分析中應(yīng)解決和注意的問(wèn)題，給出了泵車(chē)控制自動(dòng)化的程序流程圖和控制系統(tǒng)圖，從而為提高泵車(chē)施工過(guò)程的自動(dòng)化和泵車(chē)的機(jī)器人化提出了新的思路。

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