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工程項目管理軟件系統(tǒng)

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【碩士】自行式高空作業(yè)車虛擬運動系統(tǒng)

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內(nèi)容簡介

  【碩士】自行式高空作業(yè)車虛擬運動系統(tǒng)  授予學(xué)位:碩士  學(xué)位授予單位:大連理工大學(xué)  學(xué)位年度:2008   現(xiàn)在,對于高空作業(yè)車的推廣展示和技術(shù)交流,主要還是依賴實物、廣告宣傳以及少量的3D動畫等。這種產(chǎn)品展示,因受設(shè)備規(guī)模、場地條件等的限制,僅憑其外觀是不能很好的了解高空作業(yè)車的機械性能和工作特點的。根據(jù)作者對文獻的查詢,目前存在的三維演示軟件多局限于簡單的模型演示,真正開發(fā)出實用性較強的演示軟件國內(nèi)仍比較少見,國內(nèi)目前尚不存在針對高空作業(yè)車工況演示,技術(shù)特性計算和計算結(jié)果顯示功能相結(jié)合的成熟三維軟件,因此對高空作業(yè)車虛擬運動系統(tǒng)的研究有著重要的意義?! ? 本文針對以上問題,以GTBZ系列自行式高空作業(yè)車為研究對象,著重研究了組件對象模型技術(shù)、面向?qū)ο蟮膸缀谓7椒ㄒ约案呖兆鳂I(yè)車的運動仿真技術(shù),實現(xiàn)了GTBZ系列高空作業(yè)車的三維模型建立、基本工況仿真和對技術(shù)特性參數(shù)的實時顯示,通過人機交互,實現(xiàn)相應(yīng)技術(shù)特性參數(shù)的計算,如穩(wěn)定性和輪胎支反力等。本文研究的核心技術(shù)有以下幾點:  組件對象模型技術(shù)是虛擬運動系統(tǒng)的核心研究內(nèi)容之一,本文設(shè)計了與Matlab聯(lián)合仿真的底層接口,實現(xiàn)了對Matlab的循環(huán)調(diào)用來顯示不同工況下各技術(shù)參數(shù)。面向?qū)ο蟮膸缀谓7椒ㄊ翘摂M運動系統(tǒng)中的另一核心研究內(nèi)容。本文深入研究了基于OpenGL的圖形學(xué)方法,創(chuàng)建符合高空作業(yè)車結(jié)構(gòu)的基本幾何體,給出了虛擬系統(tǒng)中三維建模原則和實現(xiàn)方法?! ? 運動仿真技術(shù)的研究是結(jié)合圖形變換的基本知識和高空作業(yè)車的運動特點,給出了高空作業(yè)車虛擬運動系統(tǒng)的運動計算模型建立方法,實現(xiàn)了高空作業(yè)車的仿真運動。最后將上述核心研究內(nèi)容相結(jié)合,在Visual C++.Net開發(fā)平臺下,實現(xiàn)了一個基于OpenGL的自行式高空作業(yè)車虛擬運動系統(tǒng),對該系統(tǒng)進行框架設(shè)計并給出系統(tǒng)的實現(xiàn)效果,驗證了前幾項技術(shù)的可實現(xiàn)性?! ?

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發(fā)布:2007-11-16 14:22    編輯:泛普軟件 · xiaona    [打印此頁]    [關(guān)閉]
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