【碩士】自行式高空作業(yè)車虛擬運(yùn)動系統(tǒng)

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內(nèi)容簡介

　　【碩士】自行式高空作業(yè)車虛擬運(yùn)動系統(tǒng)　　授予學(xué)位：碩士　　學(xué)位授予單位：大連理工大學(xué)　　學(xué)位年度：2008　　 現(xiàn)在，對于高空作業(yè)車的推廣展示和技術(shù)交流，主要還是依賴實物、廣告宣傳以及少量的3D動畫等。這種產(chǎn)品展示，因受設(shè)備規(guī)模、場地條件等的限制，僅憑其外觀是不能很好的了解高空作業(yè)車的機(jī)械性能和工作特點的。根據(jù)作者對文獻(xiàn)的查詢，目前存在的三維演示軟件多局限于簡單的模型演示，真正開發(fā)出實用性較強(qiáng)的演示軟件國內(nèi)仍比較少見，國內(nèi)目前尚不存在針對高空作業(yè)車工況演示，技術(shù)特性計算和計算結(jié)果顯示功能相結(jié)合的成熟三維軟件，因此對高空作業(yè)車虛擬運(yùn)動系統(tǒng)的研究有著重要的意義。　　 本文針對以上問題，以GTBZ系列自行式高空作業(yè)車為研究對象，著重研究了組件對象模型技術(shù)、面向?qū)ο蟮膸缀谓７椒ㄒ约案呖兆鳂I(yè)車的運(yùn)動仿真技術(shù)，實現(xiàn)了GTBZ系列高空作業(yè)車的三維模型建立、基本工況仿真和對技術(shù)特性參數(shù)的實時顯示，通過人機(jī)交互，實現(xiàn)相應(yīng)技術(shù)特性參數(shù)的計算，如穩(wěn)定性和輪胎支反力等。本文研究的核心技術(shù)有以下幾點：　　組件對象模型技術(shù)是虛擬運(yùn)動系統(tǒng)的核心研究內(nèi)容之一，本文設(shè)計了與Matlab聯(lián)合仿真的底層接口，實現(xiàn)了對Matlab的循環(huán)調(diào)用來顯示不同工況下各技術(shù)參數(shù)。面向?qū)ο蟮膸缀谓７椒ㄊ翘摂M運(yùn)動系統(tǒng)中的另一核心研究內(nèi)容。本文深入研究了基于OpenGL的圖形學(xué)方法，創(chuàng)建符合高空作業(yè)車結(jié)構(gòu)的基本幾何體，給出了虛擬系統(tǒng)中三維建模原則和實現(xiàn)方法?！　? 運(yùn)動仿真技術(shù)的研究是結(jié)合圖形變換的基本知識和高空作業(yè)車的運(yùn)動特點，給出了高空作業(yè)車虛擬運(yùn)動系統(tǒng)的運(yùn)動計算模型建立方法，實現(xiàn)了高空作業(yè)車的仿真運(yùn)動。最后將上述核心研究內(nèi)容相結(jié)合，在Visual C++．Net開發(fā)平臺下，實現(xiàn)了一個基于OpenGL的自行式高空作業(yè)車虛擬運(yùn)動系統(tǒng)，對該系統(tǒng)進(jìn)行框架設(shè)計并給出系統(tǒng)的實現(xiàn)效果，驗證了前幾項技術(shù)的可實現(xiàn)性?！　?

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