【碩士】基于ARM的高空作業(yè)平臺控制系統(tǒng)研究

內(nèi)容簡介

　　【碩士】基于ARM的高空作業(yè)平臺控制系統(tǒng)研究　　授予學位：碩士　　學位授予單位：長安大學　　學位年度：2011　　電氣控制系統(tǒng)作為高空作業(yè)車的大腦，主要起安全保護功能和監(jiān)控功能，其性能和功能對整車的品質(zhì)有著重要的影響，為了減小高空作業(yè)車在使用過程中存在的安全隱患，設(shè)計更安全可靠的電氣控制系統(tǒng)顯得尤為重要，本文在分析自行伸縮臂式蜘蛛型高空作業(yè)平臺結(jié)構(gòu)、功能、液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，根據(jù)整車的使用要求、動作控制和約束邏輯，設(shè)計了基于ARM嵌入式系統(tǒng)的高空作業(yè)平臺電氣控制系統(tǒng)，主要研究內(nèi)容如下：　　 (1)分析了自行伸縮臂式蜘蛛型高空作業(yè)平臺的機械結(jié)構(gòu)和功能、各部位動作之間的約束關(guān)系；研究了高空作業(yè)平臺的液壓控制系統(tǒng)，對行走驅(qū)動與轉(zhuǎn)向、支腿動作、回轉(zhuǎn)裝置、大臂伸縮、大臂變幅、小臂變幅、吊籃回轉(zhuǎn)、吊籃水平調(diào)節(jié)等動作回路進行了詳細地分析，在此基礎(chǔ)上，確定了控制對象和控制過程?！　? (2)研究了高空作業(yè)平臺控制要求，從安全使用的設(shè)計思想出發(fā)，把電氣控制分為安全檢測與調(diào)節(jié)、動作約束條件兩部分，并細化了高空作業(yè)車各結(jié)構(gòu)部分的動作控制要求，保證了設(shè)計方案的可行性和可靠性。　　 (3)設(shè)計了基于CAN總線的分布式ARM控制器檢測與控制系統(tǒng)，根據(jù)使用功能和安全操作的要求，把系統(tǒng)設(shè)計為吊籃控制器、遠程控制器、主控制器等3個子系統(tǒng)，采用CAN總線實現(xiàn)3個子系統(tǒng)之間的通信和信號采集；設(shè)計了3個控制器的硬件電路、過程通道接口以及CAN總線接口，開發(fā)了基于嵌入式操作系統(tǒng)．C/OS-II的應(yīng)用程序，實現(xiàn)了高空作業(yè)車安全可靠的使用要求?！　? (4)在電氣控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上，擴展了基于ARM嵌入式系統(tǒng)的高空作業(yè)車行車記錄儀，可以對高空作業(yè)車的工作狀態(tài)進行實時記錄，并對故障數(shù)據(jù)進行特殊記錄，為監(jiān)測設(shè)備狀態(tài)和故障分析提供了依據(jù)?！　?

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