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2015年造價(jià)員安裝專業(yè):自動(dòng)控制系統(tǒng)
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(一)系統(tǒng)的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)和干擾作用
在自動(dòng)化領(lǐng)域內(nèi),把被調(diào)參數(shù)不隨時(shí)間變化的平衡狀態(tài)稱為系統(tǒng)的靜態(tài),而把被調(diào)參數(shù)隨時(shí)間變化的不平衡狀態(tài)稱為系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)。
當(dāng)一個(gè)自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的輸入(給定和干擾)和輸出均恒定不變時(shí),整個(gè)系統(tǒng)就處于一種相對(duì)的平衡狀態(tài)。系統(tǒng)的各個(gè)組成環(huán)節(jié),如變送器、調(diào)節(jié)器、調(diào)節(jié)閥等都不改變其原先的狀態(tài),它們的輸出信號(hào)都處于相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài),這種狀態(tài)就是系統(tǒng)的靜態(tài)。
通常平衡狀態(tài)是相對(duì)、暫時(shí)、有條件的。一個(gè)原來處于靜態(tài)的系統(tǒng),由于干擾的作用,被調(diào)參數(shù)發(fā)生變化,使調(diào)節(jié)器等自動(dòng)化裝置改變調(diào)節(jié)系數(shù),以克服干擾作用的影響,并力圖使系統(tǒng)恢復(fù)平衡。從干擾的發(fā)生,經(jīng)過調(diào)節(jié),直到系統(tǒng)重新建立平衡整個(gè)系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)和參數(shù)都處于變動(dòng)狀態(tài)之中,所以這種狀態(tài)就叫做動(dòng)態(tài)。在實(shí)際生產(chǎn)過程中,干擾是客觀存在且不可避免的。
(二)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo)
為了定量地評(píng)定調(diào)節(jié)系統(tǒng)的品質(zhì),規(guī)定了以下幾個(gè)質(zhì)量指標(biāo):
1、最大偏差是指系統(tǒng)瞬時(shí)偏離給定值的最大程度,它是衡量自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo)之一。對(duì)于一些有約束條件的系統(tǒng),都規(guī)定有具體的允許最大偏差值。
2、超調(diào)量是指被調(diào)參數(shù)第一個(gè)波峰值與新的穩(wěn)態(tài)值之差。如果系統(tǒng)新的穩(wěn)態(tài)值與給定值相等,那么最大偏差就和超調(diào)量相等了。通常在對(duì)給定值改變的調(diào)節(jié)系統(tǒng)作分析時(shí),多采用超調(diào)量這個(gè)品質(zhì)指標(biāo)。
3、衰減比是指過渡曲線中第一個(gè)波峰的高度與第二個(gè)波峰高度之比,習(xí)慣上寫成n:1形式。顯然,凡是衰減振蕩,n值必大于1.n值越大,表示過程衰減得越快,系統(tǒng)穩(wěn)定性越好。通常n的取值范圍在4~10之間。
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