【碩士】基于CAN總線的塔吊防碰撞系統(tǒng)研究

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　　【碩士】基于CAN總線的塔吊防碰撞系統(tǒng)研究　　學(xué)科專業(yè)：施工工程　　授予學(xué)位：碩士　　學(xué)位授予單位：西安理工大學(xué)　　學(xué)位年度：2008　　隨著城市化建設(shè)步伐的加快，建筑群的密集度也越來越高，十分有必要在塔吊上安裝防碰撞安全監(jiān)控系統(tǒng)以提高塔機工作效率及安全性。塔吊現(xiàn)場工作環(huán)境比較惡劣，為了保證監(jiān)控系統(tǒng)的可靠性與穩(wěn)定性，本文依據(jù)CAN總線結(jié)構(gòu)簡單、開發(fā)成本低以及具有很高傳輸率、較強抗干擾能力等優(yōu)點，設(shè)計了以CAN總線技術(shù)為結(jié)構(gòu)框架的塔吊防碰撞安全監(jiān)控系統(tǒng)。論文首先建立了系統(tǒng)的總線結(jié)構(gòu)模型，在此基礎(chǔ)上，設(shè)計了系統(tǒng)的硬件模塊、軟件模塊以及系統(tǒng)采取的抗干擾措施?！　? 在硬件方面，本文根據(jù)采樣信號的不同，分別設(shè)計了基于P89V51單片機的數(shù)字信號采樣節(jié)點和基于ADuC842單片機的模擬信號采樣節(jié)點，完成塔吊信號的采樣和數(shù)據(jù)的預(yù)處理。然后設(shè)計了基于PCI04嵌入式控制器的主節(jié)點，來完成對各個采樣節(jié)點信息的收集，并在計算與處理后，將結(jié)果送往LCD顯示。　　系統(tǒng)硬件設(shè)計完成的基礎(chǔ)上，本文完成了各節(jié)點采樣程序以及主節(jié)點與各個智能接點之間的通信程序的設(shè)計，以完成塔吊信息的數(shù)據(jù)采樣和各節(jié)點之間的數(shù)據(jù)的傳輸。在通信軟件的設(shè)計中，為了提高數(shù)據(jù)通信的效率，采樣節(jié)點與主節(jié)點之間采用了應(yīng)答方式的通信協(xié)議，而輸出控制節(jié)點與主節(jié)點之間采用了中斷查詢的工作模式?！　? 最后，針對復(fù)雜的塔吊現(xiàn)場環(huán)境，本文對于系統(tǒng)中硬件、軟件的可靠性與抗干擾進行了相關(guān)的設(shè)計。該系統(tǒng)在實驗室經(jīng)過調(diào)試與試驗，說明了在塔吊防碰撞安全監(jiān)控系統(tǒng)中引用CAN總線是可行的、實用的，再經(jīng)過一些改進和調(diào)試即可應(yīng)用于實際的工程中?！　?

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