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焊接機器人的應用現(xiàn)狀與技術展望
內(nèi)容簡介
?。航榻B了焊接機器人技術發(fā)展的歷程,從焊縫跟蹤技術、離線編程與路徑規(guī)劃技術、多機器人協(xié)調(diào)控制技術、專用弧焊電源技術、系統(tǒng)仿真技術、機器人用焊接工藝方法、遙控焊接技術等七個方面闡述了技術研究的現(xiàn)狀,并對未來發(fā)展趨勢作了展望,指出視覺控制技 術、模糊控制技術、神經(jīng)網(wǎng)絡控制及嵌入式控制技術將是焊接機器人智能化技術發(fā)展的主要方向。
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