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悉尼大橋除鐵銹 世界首創(chuàng)噴砂機器人誕生

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悉尼大橋除鐵銹 世界首創(chuàng)噴砂機器人誕生 (網(wǎng)絡配圖)

  始建于1932年的悉尼海港大橋是澳大利亞的著名地標,無疑是世上名列前茅的著名橋梁。它象一道長虹橫跨悉尼海灣,氣勢磅礴,雄偉壯觀。通體鋼鐵結構,全長1149米,海面到橋高58.5米。中間沒有橋墩,是世界上單拱跨度最大的一座鐵橋,也是悉尼的一座地標。最近,它的南半部分需要重新涂漆,這稱得上世間最大的維修項目之一,管理當局為此動足腦筋。

  悉尼大橋與悉尼歌劇院已成為悉尼的象征。甚至,也成了澳大利亞的象征。就象巴黎的埃菲爾鐵塔那樣,人們看到她就想起法國想起巴黎。整個悉尼大橋橋身長度(包括引橋)1149米,從海面到橋面高58.5米,從海面到橋頂高達134米,萬噸巨輪可以從橋下通過。橋面寬49米,可通行各種汽車,中間鋪設有雙軌鐵路,兩側人行道各寬3米。原來還鋪設有軌電車車軌兩條,后因交通擁擠把它拆除,劃出8條汽車道。

  悉尼大橋的最大特點是拱架,其拱架跨度為503米,而且是單孔拱形,這是世界上少見的。大橋的鋼架頭搭在兩個巨大的鋼筋水泥橋墩上,橋墩高12米。兩個橋墩上還各建有一座塔,塔高95米,全部用花崗巖建造。

  這樣的一座大橋,在30年代的條件下,能在大海上凌空架橋,實為罕見。即使是對現(xiàn)代人類來說也不是個容易的工程。此橋從懷胎到出世共花了一百多年。1857年即繪出了首張圖紙,1924年破土動工,1932年3月19日才正式竣工通車。共有一千四百多任務人歷時七年才建成。其中有十六個工人在建橋工程中殉職。

 


悉尼大橋除鐵銹工程(網(wǎng)絡配圖)

  這座大橋整個工程的耗資達690萬美元,由大約600萬顆鉚釘固定,橋拱的跨度為503米,最高處距離海面134米。全部用鋼量為5.28萬噸,鉚釘數(shù)是600萬個,最大鉚釘重量3.5公斤,用水泥9.5萬立方米,橋塔、橋墩用花崗石1.7萬立方米,建橋用油漆27.2萬升,從這些數(shù)字足可見鐵橋工程的雄偉浩大。

  據(jù)悉,就是上一層油漆,一組工人也要數(shù)年才能完成,需油近三萬公升。因為面積太大,據(jù)說要不停地油漆,油漆完后面,前面又該油漆了。如此循環(huán)往復,永遠沒有停工的時候。如果誰拿到這筆油漆生意,那就一輩子的工作都有了。如果想要重新涂漆,難度可想而知。首先,得將陳年百古的鐵銹和舊漆去除干凈,讓金屬裸露,而這也是橋梁維護中最艱巨的工作。清潔橋梁柱十分危險,這里地理環(huán)境復雜,工人必須采用不舒服的姿勢,還需要應對因橋面交通引起的振動,冒暴露在石棉和舊漆粉塵中的風險。

  悉尼科技大學UTS伸出了援手,他們研制了一種除銹機器人。該機器人其貌不揚,因獨特造型而被戲稱為“衣架”,但是它的本領卻不小,而且絕對是物盡其用。這是一項世界首創(chuàng)的技術。機器人“衣架”自重25公斤,能噴出高壓清潔劑,去除橋上的鐵銹和舊漆。一到作業(yè)現(xiàn)場,它首先利用攝像機和傳感器掃描該區(qū)域,創(chuàng)建三維地圖,規(guī)劃出伸臂的線路、噴射清潔劑的角度、需要用多大的力,最有效地從橋上剝離油漆。

  即使在不熟悉的地形下,該機器人也能實現(xiàn)自主導航,不過操作中,現(xiàn)場還是有人按下啟動按鈕,并監(jiān)視“衣架”是否有差錯。這個項目是UTS與澳大利亞道路及航運服務部門合作的結果。由于橋梁的保養(yǎng)工作是永無止境的任務,兩個機器人將是維修隊伍的永久成員。


發(fā)布:2007-07-10 11:44    編輯:泛普軟件 · xiaona    [打印此頁]    [關閉]
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