人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于繼電保護(hù)的探討

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　　摘　要：根據(jù)現(xiàn)代控制技術(shù)的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論提出了一種保護(hù)原理構(gòu)成方案，并分析了原理實(shí)現(xiàn)的可行性和技術(shù)難點(diǎn)。

　　人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Aartificial Neural Network，下簡(jiǎn)稱(chēng)ANN）是模擬生物神經(jīng)元的結(jié)構(gòu)而提出的一種信息處理方法。早在1943年，已由心理學(xué)家Warren S.Mcculloch和數(shù)學(xué)家Walth H.Pitts提出神經(jīng)元數(shù)學(xué)模型，后被冷落了一段時(shí)間，80年代又迅猛興起［1］。ANN之所以受到人們的普遍關(guān)注，是由于它具有本質(zhì)的非線形特征、并行處理能力、強(qiáng)魯棒性以及自組織自學(xué)習(xí)的能力。其中研究得最為成熟的是誤差的反傳模型算法（BP算法，Back Propagation），它的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及算法直觀、簡(jiǎn)單，在工業(yè)領(lǐng)域中應(yīng)用較多。

　　經(jīng)訓(xùn)練的ANN適用于利用分析振動(dòng)數(shù)據(jù)對(duì)機(jī)器進(jìn)行監(jiān)控和故障檢測(cè)，預(yù)測(cè)某些部件的疲勞壽命［2］。非線形神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)償和魯棒控制綜合方法的應(yīng)用（其魯棒控制利用了變結(jié)構(gòu)控制或滑動(dòng)模控制），在實(shí)時(shí)工業(yè)控制執(zhí)行程序中較為有效［3］。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ANN）和模糊邏輯（Fuzzy Logic）的綜合，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)故障檢測(cè)的啟發(fā)式推理。對(duì)非線形問(wèn)題，可通過(guò)ANN的BP算法學(xué)習(xí)正常運(yùn)行例子調(diào)整內(nèi)部權(quán)值來(lái)準(zhǔn)確求解［4］。

　　因此，對(duì)于電力系統(tǒng)這個(gè)存在著大量非線性的復(fù)雜大系統(tǒng)來(lái)講，ANN理論在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用具有很大的潛力，目前已涉及到如暫態(tài)，動(dòng)穩(wěn)分析，負(fù)荷預(yù)報(bào)，機(jī)組最優(yōu)組合，警報(bào)處理與故障診斷，配電網(wǎng)線損計(jì)算，發(fā)電規(guī)劃，經(jīng)濟(jì)運(yùn)行及電力系統(tǒng)控制等方面［5］。

　　本文介紹了一種基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ANN）理論的保護(hù)原理。

　　1、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論概述

　　BP算法是一種監(jiān)控學(xué)習(xí)技巧，它通過(guò)比較輸出單元的真實(shí)輸出和希望值之間的差別，調(diào)整網(wǎng)絡(luò)路徑的權(quán)值，以使下一次在相同的輸入下，網(wǎng)絡(luò)的輸出接近于希望值。

　　在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)投運(yùn)前，就應(yīng)用大量的數(shù)據(jù)，包括正常運(yùn)行的、不正常運(yùn)行的，作為其訓(xùn)練內(nèi)容，以一定的輸入和期望的輸出通過(guò)BP算法去不斷修改網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值。在投運(yùn)后，還可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的特定情況進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)學(xué)習(xí)，以擴(kuò)充ANN內(nèi)存知識(shí)量。從算法原理看，并行處理能力和非線性功能是BP算法的一大優(yōu)點(diǎn)。

　　2、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)型繼電保護(hù)

　　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論的保護(hù)裝置，可判別更復(fù)雜的模式，其因果關(guān)系是更復(fù)雜的、非線性的、模糊的、動(dòng)態(tài)的和非平穩(wěn)隨機(jī)的。它是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ANN）與專(zhuān)家系統(tǒng)（ES）融為一體的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)專(zhuān)家系統(tǒng)，其中，ANN是數(shù)值的、聯(lián)想的、自組織的、仿生的方式，ES是認(rèn)知的和啟發(fā)式的。

　　文獻(xiàn)［1］認(rèn)為全波數(shù)據(jù)窗建立的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在準(zhǔn)確性方面優(yōu)于利用半波數(shù)據(jù)窗建立的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，因此保護(hù)應(yīng)選用全波數(shù)據(jù)窗。

　　ANN保護(hù)裝置出廠后，還可以在投運(yùn)單位如網(wǎng)調(diào)、省調(diào)實(shí)驗(yàn)室內(nèi)進(jìn)行學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)內(nèi)容針對(duì)該省的保護(hù)的特別要求進(jìn)行（如反措）。到現(xiàn)場(chǎng)，還可根據(jù)該站的干擾情況進(jìn)行反誤動(dòng)、反拒動(dòng)學(xué)習(xí)，特別是一些常出現(xiàn)波形間斷的變電站內(nèi)的高頻保護(hù)。

　　3、結(jié)論

　　本文基于現(xiàn)代控制技術(shù)提出了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論的保護(hù)構(gòu)想。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)軟件的反應(yīng)速度比純數(shù)字計(jì)算軟件快幾十倍以上，這樣，在相同的動(dòng)作時(shí)間下，可以大大提高保護(hù)運(yùn)算次數(shù)，以實(shí)現(xiàn)在時(shí)間上即次數(shù)上提高冗余度。

　　一套完整的ANN保護(hù)是需要有很多輸入量的，如果對(duì)某套保護(hù)來(lái)說(shuō)，區(qū)內(nèi)、區(qū)外故障時(shí)其輸入信號(hào)幾乎相同，則很難以此作為訓(xùn)練樣本訓(xùn)練保護(hù)，而每套保護(hù)都增多輸入量，必然會(huì)使保護(hù)、二次接線復(fù)雜化。變電站綜合自動(dòng)化也許是解決該問(wèn)題的一個(gè)較好方法，各套保護(hù)通過(guò)總線聯(lián)網(wǎng)，交換信息，充分利用ANN的并行處理功能，每套保護(hù)均對(duì)其它線路信息進(jìn)行加工，以此綜合得出動(dòng)作判據(jù)。每套保護(hù)可把每次錄得的數(shù)據(jù)文件，加上對(duì)其動(dòng)作正確性與否的判斷，作為本身的訓(xùn)練內(nèi)容，因?yàn)榧词褂袝r(shí)人工分析也不能區(qū)分哪些數(shù)據(jù)特征能使保護(hù)不正確動(dòng)作，特別是高頻模擬量。

　　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的硬件芯片現(xiàn)在仍很昂貴，但技術(shù)成熟時(shí)，應(yīng)利用硬件實(shí)現(xiàn)現(xiàn)在的軟件功能。另外，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的并行處理和信息分布存儲(chǔ)機(jī)制還不十分清楚，如何選擇的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)還沒(méi)有充分的理論依據(jù)。所有這些都有待于對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本理論進(jìn)行深入的研究，以形成完善的理論體系，創(chuàng)造出更適合于實(shí)際應(yīng)用的新型網(wǎng)絡(luò)及學(xué)習(xí)算法［5］。

　　參考文獻(xiàn)

　　1、陳炳華。采用模式識(shí)別（智能型）的保護(hù)裝置的設(shè)想。中國(guó)電機(jī)工程學(xué)會(huì)第五屆全國(guó)繼電保護(hù)學(xué)術(shù)會(huì)議，［會(huì)址不詳］，1993

　　2、Robert E.Uhrig.Application of Artificial Neural Networks in Industrial Technology.IEEE Trans，1994，10（3）。（1）：371～377

　　3、Lee T H，Wang Q C，Tan W K.A Framework for Robust Neural Network-Based Control of Nonlinear Servomechannisms.IEEE Trans，1993，3（2）。（3）：190～197

　　4、Chow Mo-Yuen.The Advantage of Machine Fault Detection Using Artificial Neural Networks and Fuzzy Logic Technology.IEEE Trans，1992，5（6）。（2）：1078～1085

　　5、吳捷?，F(xiàn)代控制技術(shù)在電力系統(tǒng)控制中的應(yīng)用。全國(guó)高校電力系統(tǒng)及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)年會(huì)，廣州，1997 6　Matthew Zedenberg.Neural Networks Models in Artificial Intelligence.［s.l.］：［s.n.］，［s.a.］