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PLC的常見處理故障的方法
一般各型PLC(以下以無錫華光電子工業(yè)有限公司生產(chǎn)的SR系列PLC,做為描述樣板,其余各型PLC大同小異)均設(shè)計成長期不間斷的工作制。但是,偶然有的地方也需要對動作進行修改,迅速找到這個場所并修改它們是很重要的。修改發(fā)生在PLC以外的動作需要許多時間。
查找故障的設(shè)備
SRPLC的指示燈及機內(nèi)設(shè)備,有益于對PLC整個控制系統(tǒng)查找故障。編程器是主要的診斷工具,他能方便地插到PLC上面。在編程器上可以觀察整個控制系統(tǒng)的狀態(tài),當(dāng)您去查找PLC為核心的控制系統(tǒng)的故障時,作為一個習(xí)慣,您應(yīng)帶一個編程器。
基本的查找故障順序
提出下列問題,并根據(jù)發(fā)現(xiàn)的合理動作逐個否定。一步一步地更換SR中的各種模塊,直到故障全部排除。所有主要的修正動作能通過更換模塊來完成。除了一把螺絲刀和一個萬用電表外,并不需要特殊的工具,不需要示波器,高級精密電壓表或特殊的測試程序。
1、PWR(電源)燈亮否?如果不亮,在采用交流電源的框架的電壓輸入端(98-162VAC或195-252VAC)檢查電源電壓;對于需要直流電壓的框架,測量 24VDC和0VDC端之間的直流電壓,如果不是合適的AC或DC電源,則問題發(fā)生在SRPLC之外。如AC或DC電源電壓正常,但PWR燈不亮,檢查保險絲,如必要的話,就更換CPU框架。如果亮,檢查顯示出錯的代碼,對照出錯代碼表的代碼定義,做相應(yīng)的修正。
2、RUN(運行)燈亮否?如果不亮,檢查編程器是不是處于PRG或LOAD位置,或者是不是程序出錯。如RUN燈不亮,而編程器并沒插上,或者編程器處于RUN方式且沒有顯示出錯的代碼,則需要更換CPU模塊。
3、BATT(電池)燈亮否?如果亮,則需要更換鋰電池。由于BATT燈只是報警信號,即使電池電壓過低,程序也可能尚沒改變。更換電池以后,檢查程序或讓PLC試運行。如果程序已有錯,在完成系統(tǒng)編程初始化后,將錄在磁帶上的程序重新裝入PLC。
4、在多框架系統(tǒng)中,如果CPU是工作的,可用RUN`繼電器來檢查其它幾個電源的工作。如果RUN繼電器未閉合(高阻態(tài)),按上面講的第一步檢查AC或DC電源如AC或DC電源正常而繼電器是斷開的,則需要更換框架。
一般查找故障步驟:
其他步驟于用戶的邏輯知識有關(guān)。下面的一些步驟,實際上只是較普通的,對于您遇到的特定的應(yīng)用問題,尚修改或調(diào)整。查找故障的最好工具就是您的感覺和經(jīng)驗。首先,插上編程器,并將開關(guān)打到RUN位置,然后按下列步驟進行。
1、如果PLC停止在某些輸出被激勵的地方,一般是處于中間狀態(tài),則查找引起下一步操作發(fā)生的信號(輸入,定時器,線川,鼓輪控制器等)。編程器會顯示那個信號的ON/OFF狀態(tài)。
2、如果輸入信號,將編程器顯示的狀態(tài)與輸入模塊的LED指示作比較,結(jié)果不一致,則更換輸入模塊。
如發(fā)現(xiàn)在擴展框架上有多個模塊要更換,那么,在您更換模塊之前,應(yīng)先檢查I/O擴展電纜和它的連接情況。
3、如果輸入狀態(tài)與輸入模塊的LED指示指示一致,就要比較一下發(fā)光二極管與輸入裝置(按鈕、限位開關(guān)等)的狀態(tài)。入二者不同,測量一下輸入模塊,如發(fā)現(xiàn)有問題,需要更換I/O裝置,現(xiàn)場接線或電源;否則,要更換輸入模塊。
4、如信號是線川,沒有輸出或輸出與線川的狀態(tài)不同,就得用編程器檢查輸出的驅(qū)動邏輯,并檢查程序清單。檢查應(yīng)按從有到左進行,找出第一個不接通的觸點,如沒有通的那個是輸入,就按第二和第三步檢查該輸入點,如是線川,就按第四步和第五步檢查。要確認(rèn)使主控繼電器步影響邏輯操作。
5、如果信號是定時器,而且停在小于999.9的非零值上,則要更換CPU模塊。
6、如果該信號控制一個計數(shù)器,首先檢查控制復(fù)位的邏輯,然后是計數(shù)器信號。按上述2到5部進行。
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