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[博士]工程機械機群多智能主體系統(tǒng)混雜控制研究
內容簡介
本文為天津大學工程力學博士學位論文(2003-11) 共142頁 作者:任煒 導師: 王洪禮 專業(yè):工程力學 機群的智能化和系統(tǒng)化不僅是未來工程機械發(fā)展的重要趨勢,也是解決當前公路施工中存在的攤鋪機、壓路機、拌和機等設備配置不夠合理,物料斷流或積壓、生產率低、勞動強度大等重大問題,并具有行業(yè)帶動性的重大而迫切的熱門課題。多智能主體技術是人工智能領域的最新成果,木文首次應用這一技術來實現機群智能化,較基于群控技術的機群具有更高的靈活性、自主性和可靠性?;祀s控制技術是當今控制領域的最先進的技術,研究由離散事件系統(tǒng)與連續(xù)變量系統(tǒng)緊密結合而成的復雜動態(tài)系統(tǒng)的控制方法,木文首次將這一方法應用于工程機械機群智能化中,從而為我國工程機械機群智能化和系統(tǒng)化達到國際先進水平打下良好基礎。
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