隨動控制系統
輸入量是預先未知的隨時間任意變化的函數，要求被控量以盡可能小的誤差跟隨給定量的變化，又稱跟蹤系統。
研究被控量跟隨的快速性和準確性。
如：自來水廠加藥量控制數學模型：某水廠加藥數學模型：
y=14.5219?0.1704X1(溫度)＋0.3386X2(濁度)＋5.1607X3(耗氧量)
Y=Qy
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