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3DWRP中送絲機(jī)構(gòu)位置控制算法的研究
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針對(duì)三維焊接快速樣件制備需要,提出了一種用于送絲機(jī)構(gòu)位置控制的算法首先討論了分層環(huán)形曲線的線性化方法,并對(duì)各種方法進(jìn)行了比較;著重分析了對(duì)線速度進(jìn)行恒定控制的算法并設(shè)計(jì)了這種通用算法的硬件接口電路
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