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文章來(lái)源:泛普軟件將來(lái),新汽車(chē)可能貼有一張很吸引人的標(biāo)簽,標(biāo)識(shí)這款車(chē)通過(guò)“零死亡率車(chē)”認(rèn)證。在今后的10〜20年,汽車(chē)廠商會(huì)越來(lái)越依賴計(jì)算機(jī)模擬和虛擬技術(shù)來(lái)生產(chǎn)更安全的汽車(chē),以減少死亡事故。
可以肯定,未來(lái)的汽車(chē)行駛起來(lái)會(huì)安全得多,這是由于關(guān)鍵部位零部件使用了鎂和碳纖維材質(zhì)、主動(dòng)安全系統(tǒng)在汽車(chē)行駛在彎道上時(shí)可減慢車(chē)速、車(chē)輛間的通信可對(duì)前方交通狀況提前報(bào)警。比如,沃爾沃汽車(chē)公司就啟動(dòng)了一項(xiàng)名為Vision 2020的計(jì)劃,該公司表示“到2020年,沒(méi)人會(huì)因乘坐新沃爾沃車(chē)而受到嚴(yán)重傷害甚至死亡?!蔽譅栁植坏谲?chē)內(nèi)加入了新的保護(hù)措施,還加入了把汽車(chē)危險(xiǎn)因素告知駕駛員的技術(shù)。其他汽車(chē)公司也有類(lèi)似的計(jì)劃。
業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為,盡管“零死亡率”這個(gè)目標(biāo)聽(tīng)上去野心勃勃,卻是可以實(shí)現(xiàn)的。在未來(lái)10年內(nèi),道路標(biāo)志識(shí)別、行人檢測(cè)和汽車(chē)自主控制等安全技術(shù)的應(yīng)用將為人們帶來(lái)更安全的汽車(chē)。
要實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo),汽車(chē)廠商們還需要加強(qiáng)底層的技術(shù)基礎(chǔ)設(shè)施研究,以支持涉及數(shù)千萬(wàn)個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的復(fù)雜碰撞模擬,還要研制可靠的通信網(wǎng)絡(luò),以便在車(chē)與車(chē)之間發(fā)送信號(hào)。
先進(jìn)的碰撞試驗(yàn)?zāi)M
碰撞模擬是汽車(chē)研制過(guò)程 中的一個(gè)重要手段,近些年來(lái)碰撞模擬發(fā)生了明顯變化。過(guò)去,工程師先設(shè)計(jì)好實(shí)體原型,讓它們朝著障礙物沖過(guò)去,然后在計(jì)算機(jī)上分析結(jié)果。如今,實(shí)體原型只是最后一個(gè)部分。
通用汽車(chē)公司的汽車(chē)安全工程師Majeed Bhatti說(shuō),高性能計(jì)算方面的技術(shù)進(jìn)步讓通用汽車(chē)公司得以改用交互式設(shè)計(jì)流程。“我們現(xiàn)在完整地模擬一輛車(chē),也就是說(shuō),我們建立一個(gè)完成的汽車(chē)模型(包括汽車(chē)內(nèi)飾),車(chē)?yán)锩孀鲎苍囼?yàn)假人,其中所用到的數(shù)據(jù)元素多達(dá)400萬(wàn)個(gè)。”
工程師設(shè)計(jì)好試驗(yàn)場(chǎng)景后,把試驗(yàn)結(jié)果發(fā)回給設(shè)計(jì)師,設(shè)計(jì)師利用該信息來(lái)開(kāi)發(fā)下一批汽車(chē)模型,以便再次試驗(yàn)。Bhatti說(shuō):“我們可以檢查碰撞后行李箱和假人出現(xiàn)了什么變化,還可以查看其他信息,就像你在實(shí)際試驗(yàn)中那樣。根據(jù)這些情況,我們?cè)贈(zèng)Q定是否需要改變車(chē)身結(jié)構(gòu)、安全氣囊和安全帶。如果是側(cè)面碰撞,還要看看是否需要改變車(chē)門(mén)內(nèi)飾、中立柱和車(chē)頂后管箱等。這一切都會(huì)在計(jì)算機(jī)上反復(fù)模擬好幾次?!?/P>
只有汽車(chē)設(shè)計(jì)通過(guò)了每一項(xiàng)虛擬的碰撞試驗(yàn)之后,才制作完整的實(shí)體原型。
用來(lái)模擬復(fù)雜碰撞環(huán)境的兩種主要的軟件工具是Altair公司的Radioss和ESI集團(tuán)的PAM-Crash。
據(jù)Altair公司的高級(jí)技術(shù)專(zhuān)家Pradeep Srinivasan介紹,使用Radioss的汽車(chē)廠商僅僅在一次模擬中就要用到幾百萬(wàn)個(gè)數(shù)據(jù),比如輪胎壓力、汽車(chē)重量和道路狀況。有一家日本汽車(chē)廠商在一次特別詳盡的碰撞模擬中用到的數(shù)據(jù)甚至多達(dá)1000萬(wàn)個(gè)至1200萬(wàn)個(gè)。
由于模擬和分析工作如此復(fù)雜,因而對(duì)計(jì)算機(jī)的處理能力提出了很高要求。好在為了進(jìn)行計(jì)算機(jī)模擬(比如一輛車(chē)向另一輛車(chē)撞去),汽車(chē)廠商本身就擁有很強(qiáng)大的計(jì)算能力。
美國(guó)本田汽車(chē)公司是一家生產(chǎn)汽車(chē)、摩托車(chē)、電動(dòng)機(jī)和動(dòng)力設(shè)備的公司。據(jù)該公司負(fù)責(zé)車(chē)輛結(jié)構(gòu)研究和計(jì)算機(jī)輔助工程的經(jīng)理兼首席工程師Eric DeHoff介紹,公司專(zhuān)門(mén)用于碰撞分析的處理器就有3000多個(gè)。他說(shuō):“我們使用的是高性能計(jì)算機(jī)集群,這些計(jì)算機(jī)擁有多個(gè)處理器,它們可以分擔(dān)工作負(fù)載,以應(yīng)用眾多標(biāo)準(zhǔn)化的碰撞模式規(guī)則來(lái)對(duì)碰撞數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。比如,我們?cè)谶M(jìn)行結(jié)構(gòu)變形分析和乘客受傷模式分析時(shí),需要為約束系統(tǒng)的許多部件建立模型,包括安全帶、安全氣囊和實(shí)際碰撞的假人等?!?/P>
總部設(shè)在德國(guó)斯圖加特的梅賽德斯-奔馳公司的安全通信經(jīng)理Richard Krüger表示,該公司對(duì)新的車(chē)輛設(shè)計(jì)經(jīng)常要進(jìn)行全面的模擬。他說(shuō):“我們?cè)谝粋€(gè)新車(chē)型的開(kāi)發(fā)周期內(nèi),需要對(duì)完整的汽車(chē)模型進(jìn)行大約5000次碰撞模擬?!?/P>
據(jù)Krüger介紹,梅賽德斯使用LS-Dyna進(jìn)行崩潰試驗(yàn)的模擬、使用T-Systems公司的Medina進(jìn)行汽車(chē)建模,使用GNS公司的Animator4進(jìn)行碰撞可視化,來(lái)看模型在模擬的環(huán)境中有怎樣的表現(xiàn)。他補(bǔ)充說(shuō):“每一次完整碰撞試驗(yàn)?zāi)M通常需15個(gè)小時(shí)左右。”
加入更多的參數(shù)
盡管如今已擁有了先進(jìn)的模式和試驗(yàn)?zāi)芰?,但Bhatti說(shuō)生產(chǎn)真正的“零死亡率”車(chē)仍然面臨一大絆腳石,就是研究人員對(duì)于人體解剖學(xué)和生理學(xué)方面缺乏了解。比如,研究人員對(duì)于大腦在頭部受損后有怎樣的反應(yīng)了解不夠,因而無(wú)法模擬出可區(qū)別輕微受傷和嚴(yán)重受傷的模型。
Bhatti表示,目前,虛擬假人只能用于測(cè)試位移、速度和物理作用力。更進(jìn)一步的研究還在進(jìn)行當(dāng)中,目的是建立一種新的人體模型,這種人體模型可測(cè)量身體組織的損傷、腦部創(chuàng)傷以及常規(guī)碰撞試驗(yàn)假人通常無(wú)法揭示出來(lái)的其他事故危害,開(kāi)展這方面工作的主要是以全球人體模型聯(lián)盟(Global Human Body Models Consortium)為首的一批美國(guó)公司和國(guó)際合作伙伴。
市場(chǎng)研究公司Harris Interactive的分析師David Pulaski介紹了一個(gè)案例:一家汽車(chē)廠商生產(chǎn)的汽車(chē)遇到了一起事故,一位又瘦又輕的女性坐在這輛汽車(chē)的后座,車(chē)子出車(chē)禍時(shí)安全氣囊沒(méi)有打開(kāi)。檢查發(fā)現(xiàn),原因是這輛車(chē)在設(shè)計(jì)時(shí)設(shè)定了乘客體重參數(shù),只有乘客體重超過(guò)這個(gè)參數(shù)時(shí),氣囊才打開(kāi)。
他說(shuō),要是設(shè)計(jì)師在安全氣囊系統(tǒng)的試驗(yàn)?zāi)M中使用更多的環(huán)境和乘客方面的參數(shù),車(chē)子或許就能感知這位女性乘客的存在,相應(yīng)地在遇到事故時(shí)安全氣囊就能打開(kāi)了。這個(gè)案例表明需要擴(kuò)大模擬試驗(yàn)范圍,加入更多的參數(shù),而這需要計(jì)算機(jī)系統(tǒng)有更強(qiáng)大的處理能力。
Pulaski表示,碰撞模擬面臨的另一大限制因素是成本。每家汽車(chē)廠商可能都要投入數(shù)百萬(wàn)美元用于材料研究、購(gòu)買(mǎi)碰撞假人所用的虛擬人體組織,汽車(chē)廠商為了抵消成本勢(shì)必要提高汽車(chē)的售價(jià),然而消費(fèi)者可能并不會(huì)買(mǎi)汽車(chē)廠商的賬。
現(xiàn)在,我們大多數(shù)人已經(jīng)接受了這個(gè)現(xiàn)實(shí):駕駛汽車(chē)有時(shí)候會(huì)造成致命傷害。實(shí)際上,由于技術(shù)的進(jìn)步是有可能避免這些傷害發(fā)生的。Pulaski表示,這就需要有一個(gè)誘因來(lái)促進(jìn)汽車(chē)廠商們改進(jìn)安全。正如石油成本急劇上升時(shí),汽車(chē)廠商們終于開(kāi)始認(rèn)真處理油耗問(wèn)題。
讓車(chē)輛之間對(duì)話
車(chē)輛間的通信是向生產(chǎn)出零死亡率車(chē)邁出的另一個(gè)重要步驟。一輛車(chē)對(duì)其他車(chē)輛(以及道路)的情況了解越多,就越能做出及時(shí)反應(yīng)、避免危險(xiǎn)的發(fā)生。
如今,通用汽車(chē)的OnStar和梅賽德斯的Mbrace等車(chē)載通信服務(wù)使用CDMA蜂窩和全球定位系統(tǒng)(GPS)信號(hào),把車(chē)輛狀況(包括碰撞自動(dòng)通知)上傳給某個(gè)中心。除此之外,它們還提供其他服務(wù),比如路邊救援和車(chē)門(mén)遠(yuǎn)程鎖住及開(kāi)鎖。不難看出,這些服務(wù)會(huì)不斷拓展,以便車(chē)輛可以彼此通信,不過(guò)上述兩家公司都沒(méi)有宣布這方面的具體計(jì)劃。
福特汽車(chē)公司高級(jí)工程部技術(shù)主管Mike Shulman表示,公司正在改變碰撞期間保護(hù)乘客的被動(dòng)式安全保護(hù)方式,而改用可以完全預(yù)防碰撞的主動(dòng)安全功能。也 就是說(shuō)汽車(chē)除了會(huì)采用安全材料,并提供安全氣囊及其他保護(hù)措施,還會(huì)主動(dòng)尋找安全隱患,辦法之一是通過(guò)與其他車(chē)輛保持通信,以及與包括道路標(biāo)志、紅綠燈和停車(chē)場(chǎng)在內(nèi)的道路基礎(chǔ)設(shè)施保持通信。
Pulaski表示,大多數(shù)汽車(chē)廠商已轉(zhuǎn)而使用主動(dòng)安全方法。比如說(shuō),如今幾乎每一家汽車(chē)廠商都有穩(wěn)定控制系統(tǒng),可檢查輪胎速度是否均衡以及汽車(chē)是否在行駛時(shí)發(fā)生傾斜,以保持車(chē)輛平穩(wěn)、避免側(cè)翻。他表示,下一步就是與其他車(chē)輛就這些信息進(jìn)行通信。
為了促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新,美國(guó)聯(lián)邦通信委員會(huì)在2002年批準(zhǔn)使用專(zhuān)用短程通信(DSRC) 5.9 GHz頻譜,供車(chē)與車(chē)、車(chē)與基礎(chǔ)設(shè)施之間進(jìn)行通信。2009年,美國(guó)運(yùn)輸部啟動(dòng)了智能駕駛(IntelliDrive)研究計(jì)劃。根據(jù)該計(jì)劃,汽車(chē)廠商們會(huì)與聯(lián)邦和州政府機(jī)構(gòu)合作,為無(wú)線信號(hào)制定標(biāo)準(zhǔn),并明確如何在車(chē)內(nèi)使用。國(guó)家公路交通安全管理局定于2013年審查該計(jì)劃提出的建議,并決定是否批準(zhǔn)部署IntelliDrive技術(shù)。
美國(guó)公路安全保險(xiǎn)協(xié)會(huì)(IIHS)是保險(xiǎn)行業(yè)發(fā)起的著名的碰撞試驗(yàn)評(píng)定權(quán)威機(jī)構(gòu),主要根據(jù)汽車(chē)與障礙物的碰撞情況來(lái)評(píng)定碰撞安全。福特公司的Shulman推測(cè),DSRC信號(hào)可能會(huì)成為IIHS評(píng)定內(nèi)容的一方面,將來(lái)的汽車(chē)可能要接受與其他汽車(chē)通信這方面的功能評(píng)定——這為 “零死亡率”的汽車(chē)評(píng)定帶來(lái)了希望。
汽車(chē)之間相互通信的基本要求是,汽車(chē)向鄰近的其他每輛汽車(chē)發(fā)出自己的安全狀態(tài)信息,比如汽車(chē)速度、駕駛員踩剎車(chē)的力量大小和油門(mén)狀態(tài)。Shulman認(rèn)為,這樣的信號(hào)需要每秒發(fā)射10次。
而更高級(jí)一些的通信可能涉及更多、更詳細(xì)信息。比如,汽車(chē)可以根據(jù)GPS導(dǎo)航路線發(fā)送最新路況預(yù)測(cè),或者根據(jù)周邊汽車(chē)發(fā)送來(lái)的信息提醒駕駛員注意目前處于不安全的狀況。這方面的一個(gè)早期實(shí)例就是Dash Navigation公司的Dash Express GPS系統(tǒng)。該導(dǎo)航系統(tǒng)在2008年初首次亮相,可發(fā)送每個(gè)Dash用戶提供的交通信息,以便其他駕駛員查看。(Research In Motion公司2009年收購(gòu)了Dash Navigation,后來(lái)在2010年6月30日停止了Dash Express服務(wù)和支持。)
這一切可能讓Shulman所說(shuō)的智能十字路口(smart intersection)成為現(xiàn)實(shí):汽車(chē)會(huì)知道下一個(gè)紅綠燈的狀況、鄰近其他汽車(chē)的速度,還能知道一輛半拖掛車(chē)正沿著十字街道飛奔而來(lái)。Shulman表示,除了安全之外,汽車(chē)通信網(wǎng)絡(luò)還可以帶來(lái)其他好處,比如駕駛員可以查看好幾個(gè)星期以前走過(guò)的路線,或者通過(guò)計(jì)算機(jī)跟蹤了解每公里的油耗。
當(dāng)然,讓眾多汽車(chē)廠商為汽車(chē)通信確定一項(xiàng)公認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)并遵守標(biāo)準(zhǔn)也許是一大挑戰(zhàn)。而另一大挑戰(zhàn)則是,車(chē)輛在行駛中發(fā)送的無(wú)線信號(hào)可能不可靠。比如,剛開(kāi)始應(yīng)用于2011福特Edge等汽車(chē)的Wi-Fi需要復(fù)雜的算法,才能確保行駛中的車(chē)輛發(fā)送的信號(hào)穩(wěn)定可靠。
現(xiàn)在判斷5.9GHz頻譜段的DSRC信號(hào)是否可靠還為時(shí)尚早,但可以確定的是,汽車(chē)廠商們需要試驗(yàn)及反復(fù)測(cè)試新系統(tǒng)以確保信號(hào)的可靠性和準(zhǔn)確性。
最后,正如AutoPacific的Kim指出,要是駕駛員犯下重大錯(cuò)誤,比如朝樹(shù)開(kāi)去,那么再頻繁的車(chē)輛間通信都無(wú)助于事。
防撞系統(tǒng):下一個(gè)熱點(diǎn)
為了減少死亡事故,車(chē)載計(jì)算機(jī)將首先幫助駕駛員避免發(fā)生碰撞。比如,你的車(chē)靠近公路上的另一輛車(chē)時(shí),自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)可自動(dòng)調(diào)節(jié)車(chē)速;盲區(qū)警示系統(tǒng)利用攝像頭或傳感器來(lái)檢測(cè)向你車(chē)開(kāi)過(guò)來(lái)的車(chē)輛;車(chē)道偏離警示系統(tǒng)會(huì)在你的車(chē)偏離車(chē)道時(shí)提醒你,這些系統(tǒng)都已經(jīng)司空見(jiàn)慣。
未來(lái)的一個(gè)突破就是防撞系統(tǒng),這種系統(tǒng)可檢查周?chē)h(huán)境(如道路狀況和車(chē)道標(biāo)記)以及駕駛員的注意力(方法是測(cè)量方向盤(pán)動(dòng)作、汽車(chē)啟動(dòng)后的行駛時(shí)間、反常行為及其他許多變量),并且使用一些高級(jí)算法來(lái)確定對(duì)應(yīng)某種情況下司機(jī)踩剎車(chē)時(shí)應(yīng)用多大的力。
防撞系統(tǒng)已經(jīng)在一些高級(jí)車(chē)輛上得到了應(yīng)用,比如阿庫(kù)拉RL、梅賽德斯S550和沃爾沃S60。這種系統(tǒng)會(huì)向周?chē)l(fā)出雷達(dá)信號(hào),等待回應(yīng),以確定本車(chē)與前方車(chē)輛及其他物體的距離和接近速度。如果可能發(fā)生碰撞,車(chē)輛會(huì)先警示駕駛員,然后自動(dòng)減速或者剎車(chē)——具體要看距離撞擊物體的遠(yuǎn)近。
同樣,沃爾沃S60新的行人檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)合了雷達(dá)(用來(lái)測(cè)量移動(dòng)物體的距離和行動(dòng)軌跡)和攝像頭(用來(lái)確定移動(dòng)物體是不是人)。如果有行人突然出現(xiàn)在汽車(chē)前方,車(chē)輛會(huì)自動(dòng)緊急剎車(chē)。 據(jù)北美沃爾沃汽車(chē)公司的技術(shù)媒體代表James Hope介紹,該系統(tǒng)里面存儲(chǔ)了大約1萬(wàn)幅行人“模樣”的圖像。
Hope說(shuō):“攝像頭會(huì)將存儲(chǔ)的圖像與它在汽車(chē)前方看到的物體進(jìn)行比對(duì),還會(huì)查找類(lèi)似人的運(yùn)動(dòng)(手臂擺動(dòng)以及肩膀、頭部和腿部移動(dòng)),由此來(lái)確定看到的到底是人還是其他物體。雖然系統(tǒng)無(wú)法識(shí)別物體到底是動(dòng)物還是嬰兒小推車(chē),但它可以識(shí)別出推小推車(chē)的人。”
這些防撞系統(tǒng)需要用到與行車(chē)條件有關(guān)的大量數(shù)據(jù),在做出最合適的響應(yīng)行動(dòng)之前,計(jì)算機(jī)必須把每一種可能都考慮進(jìn)來(lái)。與碰撞試驗(yàn)一樣,計(jì)算機(jī)模擬在收集這些數(shù)據(jù)方面也起到了關(guān)鍵作用。據(jù)瑞典哥德堡沃爾沃汽車(chē)安全中心的安全高級(jí)技術(shù)顧問(wèn)Thomas Broberg介紹,沃爾沃曾在虛擬環(huán)境下模擬行車(chē)50萬(wàn)公里,用以對(duì)S60的行人檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試。
為更好的模擬需要各種數(shù)據(jù),沃爾沃在歐洲使用了100輛試驗(yàn)車(chē),收集了 3年的行車(chē)數(shù)據(jù)。這些車(chē)都配備了視頻攝像頭和眼球追蹤傳感器,用以輔助研究和模擬。這個(gè)項(xiàng)目會(huì)收集約300萬(wàn)公里的實(shí)際行車(chē)數(shù)據(jù),這有助于發(fā)現(xiàn)不如正面碰撞和側(cè)面碰撞來(lái)得常見(jiàn)的其他碰撞所帶來(lái)的結(jié)果。Broberg表示,如果沃爾沃要實(shí)現(xiàn)零死亡率目標(biāo),就需要這些數(shù)據(jù)。
Broberg說(shuō):“到時(shí)會(huì)結(jié)合更好的保護(hù)措施和防撞系統(tǒng)。可以說(shuō),在接下來(lái)的10年內(nèi)(如果不能再早)實(shí)現(xiàn)車(chē)與車(chē)通信和車(chē)與基礎(chǔ)設(shè)施通信,這對(duì)車(chē)輛安全來(lái)說(shuō)將是開(kāi)拓性的成就?!?/P>
最終目標(biāo)是什么呢?Broberg說(shuō),汽車(chē)需要依賴與人的交互來(lái)完成更精準(zhǔn)的操作,比如預(yù)測(cè)駕駛員想做什么(通過(guò)觀察其頭部活動(dòng))、識(shí)別道路標(biāo)志、根據(jù)行車(chē)條件來(lái)調(diào)整車(chē)速。Broberg說(shuō):“未來(lái),車(chē)子會(huì)知道自己的狀態(tài),知道道路很滑、駕駛員似乎很累,如果有什么東西出現(xiàn)在路上,汽車(chē)會(huì)及時(shí)避開(kāi)?!?/P>
當(dāng)然,對(duì)于依賴計(jì)算機(jī)確保安全的汽車(chē)來(lái)說(shuō),即將面臨的一大挑戰(zhàn)在于,計(jì)算機(jī)并不是絕對(duì)可靠的。汽車(chē)廠商應(yīng)對(duì)這個(gè)問(wèn)題的辦法是,編出可以在短時(shí)間內(nèi)多次核對(duì)、復(fù)核車(chē)輛狀態(tài)的軟件程序。比如,配備盲區(qū)檢測(cè)系統(tǒng)的梅賽德斯汽車(chē)會(huì)發(fā)送多個(gè)信號(hào),核實(shí)變換車(chē)道是否安全。該公司代表說(shuō),汽車(chē)還會(huì)核對(duì)盲區(qū)檢測(cè)系統(tǒng)本身的狀態(tài),如果該系統(tǒng)工作不正常,就會(huì)警示駕駛員。
雖然我們不太可能看到絕對(duì)不會(huì)因碰撞而導(dǎo)致乘客和司機(jī)死亡的汽車(chē),但哪怕稍稍接近這個(gè)目標(biāo),對(duì)汽車(chē)行業(yè)來(lái)說(shuō)都將是一個(gè)巨大成就。美國(guó)運(yùn)輸部的資料顯示,美國(guó)公路上每年有3.7萬(wàn)人死于撞車(chē)事故。因此,只要可以避免其中一小部分的死亡事故,我們也要把各種可用的技術(shù)用到極致。
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成都公司:成都市成華區(qū)建設(shè)南路160號(hào)1層9號(hào)
重慶公司:重慶市江北區(qū)紅旗河溝華創(chuàng)商務(wù)大廈18樓