[碩士]對稱式線激光路面車轍檢測技術(shù)研究

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　　[碩士]對稱式線激光路面車轍檢測技術(shù)研究　　學科專業(yè)：交通信息工程及控制　　授予學位：碩士　　學位授予單位：長安大學　　學位年度：2010　　隨著我國高等級公路建設(shè)的快速發(fā)展，路面質(zhì)量檢測和養(yǎng)護工作也越來越受到重視。車轍是路面主要病害之一，如何快速、客觀、準確地檢測路面車轍深度，對我國公路路面養(yǎng)護管理工作具有十分重要的意義?！　? 本文詳細地分析了國內(nèi)外車轍自動檢測技術(shù)現(xiàn)狀，并且以線激光路面車轍檢測技術(shù)為基礎(chǔ)，提出了對稱式線激光路面車轍檢測方法。該方法的突出優(yōu)點是能提高了檢測精度，減小甚至消除車輛由于顛簸、俯仰等引起車轍。針對對稱式線激光路面車轍檢測技術(shù)的研究，本文主要進行了以下幾方面的工作:　　 1從光學成像角度分析了線激光車轍檢測原理和影響車轍檢測結(jié)果誤差的因素，對于對稱式線激光車轍檢測結(jié)構(gòu)能補償消除誤差進行了詳細分析，在此基礎(chǔ)上提出了準對稱式線激光車轍檢測結(jié)構(gòu)。結(jié)合車轍檢測系統(tǒng)各項要求，設(shè)計了線車轍檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，并對主要硬件進行了概述和選型?！　? 2對車轍檢測技術(shù)中的系統(tǒng)標定和圖像處理兩項關(guān)鍵技術(shù)進行了深入研究。系統(tǒng)標定主要是通過最小二乘法解二維成像方程來完成，圖像處理主要是通過圖像去噪以及準確地提取出光條中心坐標來實現(xiàn)。　　 3實驗驗證了系統(tǒng)標定和圖像處理過程中所采用方法的可行性，說明了對稱式結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢，為進一步研究開發(fā)對稱式線激光路面車轍檢測系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)。

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