[碩士]對(duì)稱式線激光路面車轍檢測(cè)技術(shù)研究

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　　[碩士]對(duì)稱式線激光路面車轍檢測(cè)技術(shù)研究　　學(xué)科專業(yè)：交通信息工程及控制　　授予學(xué)位： 碩士 　　學(xué)位授予單位：長(zhǎng)安大學(xué)　　學(xué)位年度：2010　　 隨著我國(guó)高等級(jí)公路建設(shè)的快速發(fā)展，路面質(zhì)量檢測(cè)和養(yǎng)護(hù)工作也越來(lái)越受到重視。車轍是路面主要病害之一，如何快速、客觀、準(zhǔn)確地檢測(cè)路面車轍深度，對(duì)我國(guó)公路路面養(yǎng)護(hù)管理工作具有十分重要的意義?！　? 本文詳細(xì)地分析了國(guó)內(nèi)外車轍自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)現(xiàn)狀，并且以線激光路面車轍檢測(cè)技術(shù)為基礎(chǔ)，提出了對(duì)稱式線激光路面車轍檢測(cè)方法。該方法的突出優(yōu)點(diǎn)是能提高了檢測(cè)精度，減小甚至消除車輛由于顛簸、俯仰等引起車轍。針對(duì)對(duì)稱式線激光路面車轍檢測(cè)技術(shù)的研究，本文主要進(jìn)行了以下幾方面的工作:　　 1從光學(xué)成像角度分析了線激光車轍檢測(cè)原理和影響車轍檢測(cè)結(jié)果誤差的因素，對(duì)于對(duì)稱式線激光車轍檢測(cè)結(jié)構(gòu)能補(bǔ)償消除誤差進(jìn)行了詳細(xì)分析，在此基礎(chǔ)上提出了準(zhǔn)對(duì)稱式線激光車轍檢測(cè)結(jié)構(gòu)。結(jié)合車轍檢測(cè)系統(tǒng)各項(xiàng)要求，設(shè)計(jì)了線車轍檢測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，并對(duì)主要硬件進(jìn)行了概述和選型。　　 2對(duì)車轍檢測(cè)技術(shù)中的系統(tǒng)標(biāo)定和圖像處理兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入研究。系統(tǒng)標(biāo)定主要是通過(guò)最小二乘法解二維成像方程來(lái)完成，圖像處理主要是通過(guò)圖像去噪以及準(zhǔn)確地提取出光條中心坐標(biāo)來(lái)實(shí)現(xiàn)?！　? 3實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了系統(tǒng)標(biāo)定和圖像處理過(guò)程中所采用方法的可行性，說(shuō)明了對(duì)稱式結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)，為進(jìn)一步研究開(kāi)發(fā)對(duì)稱式線激光路面車轍檢測(cè)系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)。

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