GMAW 系統(tǒng)電流與弧長的滑模變結(jié)構(gòu)控制仿真

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內(nèi)容簡介

　　在分析熔化極氣體保護(hù)焊(GMAW)的基礎(chǔ)上,建立電流及弧長的非線性數(shù)學(xué)模型。應(yīng)用基于微分幾何的反饋線性化方法,將GMAW過程電流及弧長模型同胚映射為等價(jià)的線性系統(tǒng),使復(fù)雜的非線性控制問題轉(zhuǎn)化成簡單的線性系統(tǒng)的控制問題,使控制器設(shè)計(jì)的復(fù)雜程度降低,控制效果明顯優(yōu)于對非線性系統(tǒng)的直接控制。把滑模變結(jié)構(gòu)控制方法應(yīng)用于焊接電流及弧長的控制中,Matlab仿真結(jié)果表明,該方法可以滿足焊接中電弧弧長的精確控制,同時(shí),對系統(tǒng)參數(shù)攝動和外部擾動具有較強(qiáng)的魯棒性?！　?

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