工資核算系統(tǒng)在2013年的發(fā)展戰(zhàn)略及未來前景分析

申請(qǐng)免費(fèi)試用、咨詢電話：400-8352-114

PID調(diào)節(jié)是一種廣泛使用的技術(shù)成熟的控翻方法，本章討論了PID控制的數(shù)字化，參數(shù)整定方法及數(shù)字PID的發(fā)展。 直接設(shè)計(jì)方法中主要介紹了基于Z傳遞函數(shù)描述的解析設(shè)計(jì)方法以及基于狀態(tài)空閱描述的輸出反饋和狀態(tài)反饋設(shè)計(jì)。前者適用于單輸入，單輸出系統(tǒng)，后者則主要用于多輸入、多輸出系統(tǒng)。 在介紹解析設(shè)計(jì)方法時(shí)先給出一般方法及對(duì)東西的約束，然后從最少拍無差、最少拍無故技，曩小均方誤差至大林算法，分桁控翻要求與衷達(dá)式的關(guān)系并從克服系統(tǒng)所存在的缺點(diǎn)及適應(yīng)不同控翻要求引入新的效字控翻器綜合設(shè)計(jì)方案。 介紹基于狀態(tài)方程描述的設(shè)計(jì)方法時(shí)，是從輸出反饋構(gòu)成的系統(tǒng)開始的設(shè)計(jì)Ip用最少拍無紋波作為綜合目標(biāo)。而狀態(tài)反饋構(gòu)成的系統(tǒng)則懸通過期望極點(diǎn)配置束進(jìn)行綜合的?？紤]列狀態(tài)宵時(shí)不能直接測(cè)量，還討論丁具有觀測(cè)器網(wǎng)狀態(tài)反饋系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 在綜合設(shè)計(jì)方法的討論中，都不考慮程乎實(shí)現(xiàn)中實(shí)際存在的各種數(shù)值誤差。在程序設(shè)計(jì)方法的討論中，對(duì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)值誤整作丁較深入分析，提出了數(shù)寧控鉑器具體實(shí)觀中需要考慮的問曩和可采取的措施。通過兩個(gè)應(yīng)用實(shí)例分析，進(jìn)一步探討了計(jì)算機(jī)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方怯。 為校核所設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是否漕足要求，可采用仿真實(shí)驗(yàn)來進(jìn)行。純數(shù)字仿真的辦法用于佼驗(yàn)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)不如用混合仿真比較理想9主耍因?yàn)樵诨旌戏抡嫦到y(tǒng)中，受控過程用模擬計(jì)算機(jī)或模擬電路網(wǎng)絡(luò)來模擬，因此采樣間隔中系統(tǒng)的性能可以容易地進(jìn)行量測(cè)。此外，如仿真所使用的計(jì)算機(jī)和實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)實(shí)際使用的相同，仿真過程就直接考核了控制程序的正確生，這將非常有利于縮短實(shí)時(shí)控翻軟件的開發(fā)過程。