智能機(jī)器人三叉神經(jīng)3D導(dǎo)航技術(shù)獲準(zhǔn)臨床應(yīng)用

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       3月21日，我國著名疼痛醫(yī)學(xué)專家、全國三叉神經(jīng)痛研究中心主任彭勝在京宣布，其領(lǐng)銜開展的“智能機(jī)器人三叉神經(jīng)3D導(dǎo)航技術(shù)”已通過了國家醫(yī)療器械監(jiān)管部門批準(zhǔn)，正式應(yīng)用于臨床。這是全球首個(gè)將智能機(jī)器人應(yīng)用于臨床治療三叉神經(jīng)痛的創(chuàng)新醫(yī)療技術(shù)，標(biāo)志著我國臨床治療三叉神經(jīng)痛的學(xué)科水平已經(jīng)邁入“機(jī)器人時(shí)代”。

      “智能機(jī)器人系統(tǒng)是一個(gè)龐大復(fù)雜的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，屬于國家863計(jì)劃項(xiàng)目。”彭勝介紹說，“智能機(jī)器人三叉神經(jīng)3D導(dǎo)航技術(shù)”是由北京彭勝醫(yī)院專家團(tuán)隊(duì)基于計(jì)算機(jī)輔助外科機(jī)器人CASR系統(tǒng)，與國內(nèi)多所科研機(jī)構(gòu)聯(lián)合研發(fā)的、專門應(yīng)用于三叉神經(jīng)痛臨床治療的先進(jìn)技術(shù)，該項(xiàng)技術(shù)通過CT計(jì)算機(jī)層面掃描圖像或MRI建立的三維醫(yī)學(xué)模型，對(duì)三叉神經(jīng)痛無痛介入治療進(jìn)行規(guī)劃與虛擬操作，最終實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人的輔助定位和操作。這項(xiàng)研究前后歷時(shí)12年，已完成多代機(jī)器人系統(tǒng)的研發(fā)工作，現(xiàn)在推出并應(yīng)用于臨床的“智能機(jī)器人三叉神經(jīng)3D導(dǎo)航技術(shù)”所采用的是最新、最先進(jìn)的智能機(jī)器人系統(tǒng)。

       據(jù)了解，“智能機(jī)器人三叉神經(jīng)3D導(dǎo)航技術(shù)”的工作原理是利用在患者頭部設(shè)立標(biāo)志物的方法替代定位框架，進(jìn)行CT/MRI掃描，繼而三維重建病人的影像學(xué)資料；通過注冊(cè)識(shí)別標(biāo)志物，實(shí)現(xiàn)虛擬治療空間與機(jī)器人現(xiàn)實(shí)操作空間的簡(jiǎn)易映射，這樣醫(yī)生就可以在虛擬治療空間規(guī)劃治療路徑及穿刺靶點(diǎn)；智能機(jī)器人則按醫(yī)生的規(guī)劃，在現(xiàn)實(shí)操作空間進(jìn)行定位，并提供治療操作平臺(tái)，完成多種復(fù)雜、疑難類型的三叉神經(jīng)導(dǎo)航治療。

      “智能機(jī)器人三叉神經(jīng)3D導(dǎo)航技術(shù)”適應(yīng)癥廣泛，各類型三叉神經(jīng)痛均可采用此技術(shù)輔助治療，尤其對(duì)疑難性患者療效確切。彭勝介紹說，目前應(yīng)用于臨床的最新一代智能機(jī)器人，已經(jīng)完成168例各種三叉神經(jīng)痛患者的臨床治療，從這組病例來看，治愈率、有效率和患者治療后的滿意度，相對(duì)于傳統(tǒng)治療方式，均有較大程度的提高，臨床實(shí)踐證明，“智能機(jī)器人三叉神經(jīng)3D導(dǎo)航技術(shù)”的研究及臨床應(yīng)用前景十分廣闊。“隨著這項(xiàng)技術(shù)的不斷發(fā)展，越來越多的腦深部禁區(qū)將被打破，越來越多的頑固性三叉神經(jīng)痛患者將得到有效的醫(yī)治。”彭勝對(duì)未來充滿信心。

       我國神經(jīng)外科專家田增民教授指出：“智能機(jī)器人三叉神經(jīng)3D導(dǎo)航技術(shù)”成熟地把主要包括圖像數(shù)據(jù)輸入、圖像數(shù)據(jù)處理與測(cè)量、三維重建顯示、治療計(jì)劃設(shè)計(jì)、評(píng)估、輸出、病歷數(shù)據(jù)庫管理等功能模塊，科學(xué)地納進(jìn)治療流程，為醫(yī)生提供了無與倫比的幫助，實(shí)現(xiàn)了無框架及遠(yuǎn)程操作立體導(dǎo)航技術(shù)，這項(xiàng)技術(shù)在三叉神經(jīng)痛治療的學(xué)科前沿領(lǐng)域邁出了具有重要意義的一步。

       據(jù)悉，北京彭勝醫(yī)院將目前最新一代機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于三叉神經(jīng)痛的治療，在國內(nèi)尚屬首家。