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高速公路多車道分道線快速檢測與重建技術(shù)

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內(nèi)容簡介

　　介紹了基于單目視覺技術(shù)的高速公路多車道快速檢測與重建技術(shù)，實現(xiàn)了高速公路的車道自動保持"采用雙閾值法快速分割高速公路的白色分道線，用特征跟蹤法提取分道線，根據(jù)道路視覺模型用圓錐曲線結(jié)合分道線特征點重建4條分道線"分析了根據(jù)道路視覺模型和分道線重建來實現(xiàn)車道保持的基本方法"該算法已經(jīng)通過VC語言實現(xiàn)，系統(tǒng)在四川省和重慶市的高速公路上以最高120km/h的速度進行了試驗，圓滿地完成了多車道檢測任務(wù)，實現(xiàn)了車道保持"　　

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發(fā)布：2007-11-25 12:38    編輯：泛普軟件 · xiaona    [打印此頁]    [關(guān)閉]
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