【碩士】高大空間作業(yè)平臺(tái)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究

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內(nèi)容簡介

　　【碩士】高大空間作業(yè)平臺(tái)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究　　學(xué)科專業(yè)： 施工工程 　　授予學(xué)位：碩士　　學(xué)位授予單位：西安建筑科技大學(xué)　　學(xué)位年度：2009　　 在建筑施工領(lǐng)域，高空施工作業(yè)平臺(tái)是不可缺少的施工設(shè)備，我國高空施工作業(yè)平臺(tái)多采用腳手架、井架、龍門架、施工用電梯和各種吊裝用機(jī)械設(shè)備等，這些設(shè)備的材料用量大、安裝周期長、搭設(shè)高度受限制、可移動(dòng)性差，因此，研究開發(fā)便捷、高效、安全的高空施工作業(yè)平臺(tái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的腳手架具有重要的意義?！　? 高空作業(yè)平臺(tái)(簡稱高空作業(yè)車)是用來運(yùn)送工作人員和裝備到指定高度的一種可移動(dòng)工程機(jī)械設(shè)備。本文在分析高空作業(yè)平臺(tái)機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、液壓系統(tǒng)和使用功能的基礎(chǔ)上，根據(jù)高空作業(yè)平臺(tái)的安全使用要求、動(dòng)作控制及其邏輯功能，提出了基于PLC的高空作業(yè)平臺(tái)電氣控制系統(tǒng)方案，主要研究內(nèi)容如下:　　 (1)首先分析了高空作業(yè)平臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)、液壓控制系統(tǒng)以及安全防護(hù)要求，確定了高空作業(yè)平臺(tái)的控制和檢測要求?！　? (2)研究了高空作業(yè)平臺(tái)的動(dòng)作、功能和安全使用要求，在此基礎(chǔ)上開發(fā)設(shè)計(jì)了基于PLC的電氣控制系統(tǒng)，采用動(dòng)作直接操縱、PLC檢測操縱和設(shè)備狀態(tài)并產(chǎn)生動(dòng)作的約束條件的模式，確保了高空作業(yè)平臺(tái)可靠安全地運(yùn)行，保證了操作人員的人身安全。　　 (3)研究了底盤調(diào)平方法，基于三點(diǎn)確定一個(gè)平面的原理，選擇其中的三條支腿構(gòu)成平面，先選取位置最低支腿的高度作為控制量，調(diào)節(jié)此支腿的高度使得一個(gè)方向的傾斜角度為00;然后再選擇次高支腿的高度為控制量，調(diào)節(jié)支腿的高度使得另一方向的傾斜角度為00，這樣使底盤被調(diào)節(jié)到一個(gè)水平面上;最后保持2個(gè)方向的傾斜角度為00，把另外兩條支腿放置地面，完成底盤調(diào)平.　　 (4)為了提高系統(tǒng)的可靠性，采用了冗余設(shè)計(jì)方法，在大臂配置了雙長度/角度傳感器測量大臂伸縮長度和角度，研究了測量信號(hào)冗余仲裁算法，保證了長度和角度測量的準(zhǔn)確性?！　?5)設(shè)計(jì)了吊籃自動(dòng)調(diào)平控制電路，當(dāng)?shù)趸@傾斜超過$o時(shí)，采用手動(dòng)調(diào)平方式;當(dāng)?shù)趸@的傾斜小于5“時(shí)，自動(dòng)調(diào)平電路驅(qū)動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)可將傾斜角度調(diào)節(jié)至小于1.$0的范圍內(nèi)，吊籃處于水平狀態(tài)。　　

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