【碩士】地下連續(xù)墻液壓抓斗姿態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)研究

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　　【碩士】地下連續(xù)墻液壓抓斗姿態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)研究　　學(xué)科專業(yè)：施工工程　　授予學(xué)位：碩士　　學(xué)位授予單位：同濟(jì)大學(xué)　　學(xué)位年度：2008　　本文分析了目前流行的地下連續(xù)墻施工工法，以及相應(yīng)施工設(shè)備在施工過程中的優(yōu)缺點(diǎn)，深入分析了地下連續(xù)墻液壓抓斗在地下連續(xù)墻施工中，產(chǎn)生垂直度偏差的主要原因。在此基礎(chǔ)上，提出了地下連續(xù)墻液壓抓斗設(shè)計(jì)的基本原則，從而給出了地下連續(xù)墻液壓抓斗設(shè)計(jì)的總體方案，并對其主要結(jié)構(gòu)部件進(jìn)行了相關(guān)受力分析及計(jì)算。　　結(jié)合地下連續(xù)墻液壓抓斗的液壓控制系統(tǒng)，使用AMESim軟件對液壓抓斗主油缸閉合過程進(jìn)行了仿真分析，通過對仿真結(jié)果的分析，提出了液壓系統(tǒng)元件配置及參數(shù)選擇的注意事項(xiàng)。　　本文重點(diǎn)論述了地下連續(xù)墻液壓抓斗監(jiān)控系統(tǒng)硬件、控制軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。通過將CANopen總線技術(shù)應(yīng)用于方案的設(shè)計(jì)中，有效地降低了設(shè)備的復(fù)雜程度，同時(shí)提高了系統(tǒng)可靠性。此外，還詳細(xì)解釋了監(jiān)控系統(tǒng)軟件各功能塊的實(shí)現(xiàn)原理、實(shí)現(xiàn)方式以及實(shí)現(xiàn)時(shí)的注意事項(xiàng)，說明了如何將安全及設(shè)備保護(hù)的概念融合于地下連續(xù)墻液壓抓斗監(jiān)控軟件的實(shí)現(xiàn)中。最終，在提供一個(gè)可對地下連續(xù)墻成槽偏差人工糾正的系統(tǒng)基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)可完成偏差自動(dòng)檢測并自動(dòng)糾正的控制系統(tǒng)。　　最后，本文對地下連續(xù)墻液壓抓斗的人機(jī)界面作了簡要的描述及說明?！　?

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