[碩士]基于激光檢測數(shù)據(jù)的路面破損分類識別

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內(nèi)容簡介

　　[碩士]基于激光檢測數(shù)據(jù)的路面破損分類識別　　學科專業(yè): 控制科學與工程　　授予學位：碩士 　　學位授予單位：河北工業(yè)大學　　學位年度：2010　　 隨著公路交通運輸行業(yè)的快速發(fā)展，道路養(yǎng)護管理工作越來越受到公路養(yǎng)護部門的重視，其中路面破損識別是道路養(yǎng)護管理工作的重要內(nèi)容之一。　　 本文的主要研究工作是路面破損的分類識別部分，研究內(nèi)容包括將激光檢測技術(shù)、模式識別技術(shù)等應用十公路路面破損自動識別中。論文首先介紹了國內(nèi)外路面破損自動識別系統(tǒng)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，對路面破損類型進行了分析，并在此基礎上提出了待研究的問題以及需要開發(fā)的識別技術(shù)。其次對激光檢測技術(shù)的引入進行了論述，分析了不同類型路面破損的激光數(shù)據(jù)的特征，并研究了基十激光數(shù)據(jù)的路面破損分類識別方法。最后，論文研究了支持向量機如何用十路面破損的分類，提出激光檢測數(shù)據(jù)的支持向量機分類方法?！　? 路面破損的分類識別技術(shù)是路面破損自動檢測系統(tǒng)的核心，是系統(tǒng)研究開發(fā)的重點。本文研究路面破損的分類識別方法，主要涉及激光檢測數(shù)據(jù)的特征選取和支持向量機分類器的設計兩個部分。在特征提取方面，通過對不同路面破損的激光數(shù)據(jù)特點進行比較研究，針對路面的各種破損情況，本文提出激光數(shù)據(jù)密度特征提取和破損深度特征提取的特征提取方法，實驗結(jié)果證實文中提出的特征提取方法具有較好的適應能力和識別效果。在分類器的設計方面，本文分析了支持向量機用十路面破損分類的優(yōu)勢，采用激光數(shù)據(jù)的支持向量機分類方法完成對路面破損的分類識別。實驗結(jié)果表明，用激光數(shù)據(jù)結(jié)合支持向量機的分類方法能夠進一步提高路面破損分類識別的準確率?！　? 通過上述工作，本文對路面破損的分類識別問題進行了深入研究。研究結(jié)果表明:路面破損的激光數(shù)據(jù)特征和路面破損的分類識別問題緊密相關(guān)，并目_能夠充分的體現(xiàn)路面破損的具體信息;通過使用支持向量機分類器模型對路面破損的激光數(shù)據(jù)進行分類，不僅能夠識別出坑槽、擁包等路面破損，而且能夠有效地提高對路面破損分類識別的準確率。

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