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想了解一個大而復(fù)雜的系統(tǒng)時,會很自然地用相互連接的于系漉宋裘示因為隱去于系統(tǒng)的細節(jié)后,一張顯示各于系統(tǒng)硝它們橢互連結(jié)的圖,有利于對系統(tǒng)作出全面的評價。當然,對大系統(tǒng)進行分解的目的,是為了便1二數(shù)學描述和綜合設(shè)討控制雄所以分解時必須考慮數(shù)學校把建立、控鑰律綜合設(shè)計以及最終工程本例仁要用來說明一校正控制實踐時,必須針對具得到滿意的結(jié)果的。至于蘭I體的微機實現(xiàn)二號察則不足唯的,衙耍綜合考慮作經(jīng)濟技術(shù)比較后確定。鑒刁近年來傲乜平技術(shù)的迅速發(fā)股,推而微饑技術(shù)也不斷更新3所以例子給出的微機實現(xiàn)在礁本設(shè)計方法上可能,在比較長時悶里有參號價值,至于具l冬實現(xiàn)方,察Ir能;奪過不長時間就會顯得有些“過時自校正垮制隧方繾虺廂徼計算量實現(xiàn),近年米實甄與較迅她的發(fā)展,阜起了廣泛的興趣饑控斟系統(tǒng)的分析與綜合中,總是假設(shè)壁控鹽程滿遷可分離的黝定性辱倚條件,使問題簡1匕月r兩執(zhí)門白校正挖鋤囂就足出估計器與控糾器阿部分紐成的口器,概括斤紹了有關(guān)的系統(tǒng)勢拳識札參效竹計問題,自只討論了儲用的最小力蒂控制與廣義袋小力移控鍘6實例分析,較詳細地介絹了日皎正控鑭用r j二稅實賤程a二震法是發(fā)展最早、應(yīng)用最廣的一種話本參數(shù)估汁璉萁它些參斂估計方法的警礎(chǔ)。用最小二粟淡估汁統(tǒng)差分方程系熱曲,F(xiàn)打了稅斟短雒與殘趁相關(guān)以及殘莢性使參熟估計有儆。為克服此缺陷,在鑒冬最小二套種改進增廣矩陣最小二乘法是其中一種二乘法的遞推算法是為滿足在線估汁籍嬰莉提j的。免了矩阼求逆運算和對過去數(shù)始的大量存貯為了帶遮忘,蟊了入的遞推算法。 A的瞰跳太小的入會使瑁于辮識的俯想過少,引起苷 O正控制系統(tǒng)中的估計器在成環(huán)條件下進行件F系統(tǒng)的階不可辨識歹所以需要事先確定。理淪上入情況下,由于冉校正控制器是時變的,所芝毫田環(huán)條辨識條件總能得到滿足。 潮汐模型試驗是驗證河道、港口的整治,擴建或開發(fā)規(guī)劃的一種主要手段。潮汐模型挖舒要求在物理模型可控邊界上精確復(fù)現(xiàn)潮汐水位過程由于模型是以原型按比例縮小建造的因此要求邊界控鑰具育高精度。
發(fā)布:2007-04-14 12:04    編輯:泛普軟件 · xiaona    [打印此頁]    [關(guān)閉]
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